A vehicle comprises: an advanced driver assistance system (ADAS) generating a command for an aspect of vehicle motion; an actuator for controlling the aspect of the vehicle motion, the actuator connected to the ADAS; and a bias estimator circuit that estimates a bias between the command for the aspect of vehicle motion and an effective vehicle motion aspect, the bias estimator circuit estimating the bias using an operator that predicts a next timestep of nonlinear functions of vehicle state, wherein the command for the aspect of vehicle motion is corrected using the bias estimated by the bias estimator circuit to provide a corrected command for the aspect of vehicle motion for use by the actuator.
Un véhicule comprend : un système avancé d'aide à la conduite (ADAS) générant une commande pour un aspect de mouvement de véhicule ; un actionneur permettant de commander l'aspect du mouvement du véhicule, l'actionneur étant connecté à l'ADAS ; et un circuit estimateur de biais qui estime un biais entre la commande pour l'aspect du mouvement du véhicule et un aspect effectif du mouvement du véhicule, le circuit estimateur de biais estimant le biais à l'aide d'un opérateur qui prédit un intervalle de temps prochain de fonctions non linéaires de l'état du véhicule, la commande pour l'aspect du mouvement du véhicule étant corrigée à l'aide du biais estimé par le circuit estimateur de biais en vue de fournir une commande corrigée pour l'aspect du mouvement du véhicule destiné à être utilisé par l'actionneur.
ESTIMATING AND CORRECTING BIAS IN VEHICLE MOTION CONTROL
ESTIMATION ET CORRECTION DE BIAIS DANS UNE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
English
ESTIMATING AND CORRECTING BIAS IN VEHICLE MOTION CONTROL
European Patent Office | 2024
|ESTIMATING AND CORRECTING BIAS IN VEHICLE MOTION CONTROL
European Patent Office | 2025
|Information Bias in the Passenger Vehicle: Correcting to Aid the Vehicle Control Task
British Library Conference Proceedings | 1998
|Information bias in the passenger vehicle: correcting to aid the vehicle control task
Automotive engineering | 1998
|Motion control safety monitoring and correcting strategy for vehicle
European Patent Office | 2021
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