An unmanned aerial vehicle (UAV) comprising a rotor module comprising a coaxially arranged rotor having a substantially vertical axis of rotation and a laterally extending rotor housing, a battery located below the rotor module, a shaft extending vertically from the rotor module to define a distal shaft end, a main wheel, rotatable about a substantially horizonal axis, connected to the distal shaft end, an inspection device, and two or more rotatable arms extending from the main wheel rotatable about a substantial horizontal axis, each rotatable arm having an accessory wheel located at the distal end of the respective rotatable arm.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) comprenant un module de rotor comprenant un rotor agencé de manière coaxiale ayant un axe de rotation sensiblement vertical et un boîtier de rotor s'étendant latéralement, une batterie située en dessous du module de rotor, un arbre s'étendant verticalement à partir du module de rotor pour définir une extrémité d'arbre distale, une roue principale, qui peut tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, reliée à l'extrémité d'arbre distale, un dispositif d'inspection, et au moins deux bras rotatifs s'étendant à partir de la roue principale qui peuvent tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, chaque bras rotatif ayant une roue accessoire située au niveau de l'extrémité distale du bras rotatif respectif.


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    Title :

    POWER LINE INSPECTION VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE D'INSPECTION DE LIGNE ÉLECTRIQUE


    Contributors:
    LUONG QUOC (author) / PHI QUANG (author)

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    POWER LINE INSPECTION VEHICLE

    GRONINGA KIRK LANDON / ROBERTSON DANIEL BRYAN / JOHNS WILLIAM BENJAMIN | European Patent Office | 2021

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    Power line inspection vehicle

    GRONINGA KIRK LANDON / ROBERTSON DANIEL BRYAN / JOHNS WILLIAM BENJAMIN | European Patent Office | 2022

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    GRONINGA KIRK LANDON / ROBERTSON DANIEL BRYAN / JOHNS WILLIAM BENJAMIN | European Patent Office | 2022

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    GRONINGA KIRK LANDON / ROBERTSON DANIEL BRYAN / JOHNS WILLIAM BENJAMIN | European Patent Office | 2023

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