An unmanned aerial vehicle (UAV) comprising a rotor module comprising a coaxially arranged rotor having a substantially vertical axis of rotation and a laterally extending rotor housing, a battery located below the rotor module, a shaft extending vertically from the rotor module to define a distal shaft end, a main wheel, rotatable about a substantially horizonal axis, connected to the distal shaft end, an inspection device, and two or more rotatable arms extending from the main wheel rotatable about a substantial horizontal axis, each rotatable arm having an accessory wheel located at the distal end of the respective rotatable arm.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) comprenant un module de rotor comprenant un rotor agencé de manière coaxiale ayant un axe de rotation sensiblement vertical et un boîtier de rotor s'étendant latéralement, une batterie située en dessous du module de rotor, un arbre s'étendant verticalement à partir du module de rotor pour définir une extrémité d'arbre distale, une roue principale, qui peut tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, reliée à l'extrémité d'arbre distale, un dispositif d'inspection, et au moins deux bras rotatifs s'étendant à partir de la roue principale qui peuvent tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, chaque bras rotatif ayant une roue accessoire située au niveau de l'extrémité distale du bras rotatif respectif.
POWER LINE INSPECTION VEHICLE
VÉHICULE D'INSPECTION DE LIGNE ÉLECTRIQUE
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch