A dynamic-static joint vehicle path guidance method. A directed weighted road network is established by using real-time data of a traffic state detection apparatus of a road network around a parking lot and by taking road traveling times as edge weights, and traveling routes to different parking lot entrances are selected for a parking vehicle in different congestion states of the road network by means of performing calculation and comparison in order to select the shortest paths between different starting and ending points. Therefore, an optimal vehicle path guidance method is provided for a parking vehicle heading to a parking lot.
Est divulgué un procédé de guidage de trajet de véhicule mixte dynamique-statique. Un réseau routier pondéré dirigé est établi en utilisant des données en temps réel d'un appareil de détection d'état de trafic d'un réseau routier autour d'un parc de stationnement et en prenant des temps de déplacement routier en tant que poids de bord, et des itinéraires de déplacement vers différentes entrées de parc de stationnement sont sélectionnés pour un véhicule en cours de stationnement dans différents états de congestion du réseau routier en effectuant un calcul et une comparaison afin de sélectionner les trajets les plus courts entre différents points de départ et de fin. Par conséquent, un procédé de guidage de trajet de véhicule optimal est fourni pour un véhicule en cours de stationnement se dirigeant vers un parc de stationnement.
一种动静态联动的车辆路径引导方法,利用停车场周围路网的交通状态检测装置的实时数据,以道路行驶时间为边权重建立有向加权的道路网络,通过计算并比较选不同起终点间的最短路径,在路网不同拥堵状态下为泊车车辆选择不同停车场入口的行驶路线,为停车场泊车车辆提供一种车辆路径引导的最佳方法。
DYNAMIC-STATIC JOINT VEHICLE PATH GUIDANCE METHOD
PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE TRAJET DE VÉHICULE MIXTE DYNAMIQUE-STATIQUE
一种动静态联动的车辆路径引导方法
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|Static and dynamic visual fields in vehicular guidance
Engineering Index Backfile | 1965
|Robust Path-following Guidance for an Unmanned Vehicle
AIAA | 2023
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