Embodiments of the present application provide a control method for a tower crane, a processor, an apparatus, and a tower crane. The method comprises: before a tower crane executes a lifting operation, obtaining equipment parameters and a current amplitude of the tower crane; determining the maximum lifting capacity of the tower crane at the current amplitude; determining a torque limit value of a motor according to the maximum lifting capacity and the equipment parameters; in the process that the tower crane executes the lifting operation, acquiring the torque of the motor in real time by means of a lifting frequency converter; and when the lifting frequency converter detects that the torque is greater than the torque limit value, the lifting frequency converter stopping output, so that the motor stops operation, to control a lifting mechanism to stop lifting.

    Des modes de réalisation de la présente demande fournissent un procédé de commande pour une grue à tour, un processeur, un appareil et une grue à tour. Le procédé comprend les étapes suivantes : avant qu'une grue à tour n'exécute une opération de levage, à obtenir des paramètres d'équipement et une amplitude actuelle de la grue à tour ; à déterminer la capacité de levage maximale de la grue à tour à l'amplitude actuelle ; à déterminer une valeur limite de couple d'un moteur en fonction de la capacité de levage maximale et des paramètres d'équipement ; dans le processus selon lequel la grue à tour exécute l'opération de levage, à acquérir le couple du moteur en temps réel au moyen d'un convertisseur de fréquence de levage ; et lorsque le convertisseur de fréquence de levage détecte que le couple est supérieur à la valeur limite de couple, le convertisseur de fréquence de levage arrête la sortie, de sorte que le moteur arrête l'opération, pour commander un mécanisme de levage pour l'arrêt du levage.

    本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机。方法包括:在塔式起重机执行起吊操作之前,获取塔式起重机的设备参数和当前幅度;确定在当前幅度下塔式起重机的最大吊载重量;根据最大吊载重量和设备参数确定电机的转矩限制值;在塔式起重机执行起吊操作的过程中,通过起升变频器实时获取电机的转矩;在通过起升变频器检测到转矩大于转矩限制值的情况下,起升变频器停止输出使得电机停止运行,以控制起升机构停止上升。


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    Title :

    CONTROL METHOD FOR TOWER CRANE, PROCESSOR, APPARATUS, AND TOWER CRANE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR GRUE À TOUR, PROCESSEUR, APPAREIL ET GRUE À TOUR
    用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机


    Contributors:
    ZHENG JIE (author) / QUAN TINGLI (author) / LIU JIAZHE (author) / WANG FENG (author)

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Control method, processor and device for tower crane and tower crane

    ZHENG JIE / QUAN TINGLI / LIU JIAZHE et al. | European Patent Office | 2022

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    Tower crane one-key calibration method, processor and tower crane

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    Control system of tower crane and tower crane

    ZHENG JIE / QUAN TINGLI / LIU JIAZHE et al. | European Patent Office | 2023

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    Detection method, processor and device for tower crane and tower crane

    SU ZHU / HUANG LEI / GUO YUANHAI et al. | European Patent Office | 2023

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    Tower crane jacking control system and method, tower crane jacking system and tower crane

    WANG FENG / YANG XIAOJUN / ZHAO ZHIWEI | European Patent Office | 2023

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