Provided are methods for managing traffic light detections, which can include: deriving a first state (715) of a traffic light (634a, 634b) at an intersection (602) a vehicle (200) is approaching, according to first detection data (503, 712) acquired by a first traffic light detection, TLD, system (502); deriving a second state of the traffic light (505, 750) at the intersection according to second detection data (730) acquired by a second TLD system (506) that is independent from the first TLD system; determining traffic light information (515) at the intersection based on at least one of the first state or a result of checking whether the first state is same as the second state; and causing the vehicle to operate in accordance with the determined traffic light information at the intersection. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés de gestion de détections de feu de circulation, qui peuvent consister à : dériver un premier état (715) d'un feu de circulation (634a, 634b) au niveau d'une intersection (602) vers laquelle un véhicule (200) s'approche, selon des premières données de détection (503, 712) acquises par un premier système de détection de feu de circulation (TLD) (502); dériver un deuxième état du feu de circulation (505, 750) au niveau de l'intersection, selon des deuxièmes données de détection (730) acquises par un deuxième système TLD (506) qui est indépendant du premier système TLD; déterminer des informations de feu de circulation (515) à l'intersection sur la base du premier état et/ou d'un résultat de vérification du fait que le premier état est le même que le deuxième état; et amener le véhicule à fonctionner conformément aux informations de feu de circulation déterminées au niveau de l'intersection. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes d'ordinateur.
MANAGING TRAFFIC LIGHT DETECTIONS
GESTION DE DÉTECTIONS DE FEU DE CIRCULATION
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
English
Methods for utilizing stop sign and traffic light detections to enhance fuel economy and safety
European Patent Office | 2015
|NTRS | 2020
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