A serving robot comprises: a traveling part; a vertical frame that is positioned above the traveling part and extends in the vertical direction; a moving block having one side positioned on the vertical frame; a tray moving part that moves the moving block in the vertical direction along the vertical frame; a tray plate seated on the other side of the moving block, wherein the tray moving part comprises: a rotating shaft that is positioned on the vertical frame and extends in the vertical direction; a motor that provides rotational force to the rotating shaft; and a screw shaft through which the rotating shaft passes, and the moving block is coupled to the outer circumferential surface of the screw shaft to move vertically when the screw shaft rotates. The serving robot has a high degree of freedom in positioning the tray.
Un robot de service comprend : une partie de déplacement ; un cadre vertical qui est positionné au-dessus de la partie de déplacement et s'étend dans la direction verticale ; un bloc mobile ayant un côté positionné sur le cadre vertical ; une partie de déplacement de plateau qui déplace le bloc mobile dans la direction verticale le long du cadre vertical ; une plaque de plateau reposant sur l'autre côté du bloc mobile, la partie de déplacement de plateau comprenant : un arbre rotatif qui est positionné sur le cadre vertical et s'étend dans la direction verticale ; un moteur qui fournit une force de rotation à l'arbre rotatif ; et un arbre à vis à travers lequel passe l'arbre rotatif, et le bloc mobile est accouplé à la surface circonférentielle externe de l'arbre à vis pour se déplacer verticalement lorsque l'arbre à vis tourne. Le robot de service a un degré élevé de liberté dans le positionnement du plateau.
주행부; 상기 주행부의 상부에 위치하며 수직방향으로 연장된 수직 프레임; 일측이 상기 수직 프레임 상에 위치하는 무빙 블록; 상기 무빙 블록을 상기 수직 프레임을 따라 수직방향으로 이동시키는 트레이 이동부; 상기 무빙 블록의 타측에 안착되는 트레이 플레이트를 포함하고, 상기 트레이 이동부는 상기 수직 프레임에 위치하며 수직방향으로 연장된 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트에 회전력을 제공하는 모터; 및 상기 회전 샤프트가 관통하는 스크류 샤프트를 포함하고, 상기 무빙 블록은 상기 스크류 샤프트의 외주면에 결합하여 상기 스크류 샤프트가 회전 시 수직방향으로 이동하는 서빙 로봇은 트레이의 위치 결정 자유도가 높다.
SERVING ROBOT
ROBOT DE SERVICE
서빙 로봇
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |