본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇은, 로봇 이동몸체 및 상기 로봇 이동몸체의 하단부에 장착되는 복수 개의 구동 휠을 포함하며, 상기 복수 개의 구동 휠은 각각, 상기 로봇 이동몸체의 바닥면에 구비되는 휠 브라켓에 고정되는 구동모터에 축 결합되는 회전축 및 상기 회전축의 단부에 구비되는 제1 끼움부재에 상호 대응되는 형상으로 마련되어 상기 제1 끼움부재의 일부분이 끼움되고 상기 제1 끼움부재에 일부분이 끼워지는 제2 끼움부재를 포함하며, 상기 구동모터의 구동 시 상기 회전축과 함께 회전되는 휠부재를 포함할 수 있다.


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    Title :

    SERVING ROBOT


    Additional title:

    서빙 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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