본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇은, 로봇 이동몸체 및 상기 로봇 이동몸체의 하단부에 장착되는 복수 개의 구동 휠을 포함하며, 상기 복수 개의 구동 휠은 각각, 상기 로봇 이동몸체의 바닥면에 구비되는 휠 브라켓에 고정되는 구동모터에 축 결합되는 회전축 및 상기 회전축의 단부에 구비되는 제1 끼움부재에 상호 대응되는 형상으로 마련되어 상기 제1 끼움부재의 일부분이 끼움되고 상기 제1 끼움부재에 일부분이 끼워지는 제2 끼움부재를 포함하며, 상기 구동모터의 구동 시 상기 회전축과 함께 회전되는 휠부재를 포함할 수 있다.
SERVING ROBOT
서빙 로봇
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
Korean