Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (10) mit einem elektrischen Antriebsmotor (14), wobei in einer ersten Bremsphase ein Sollwert für ein Bremsmoment an den elektrischen Antriebsmotor (14) vorgegeben wird, wobei eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) als Istgeschwindigkeit erfasst wird, wobei, wenn die Istgeschwindigkeit einen Schwellwert (v0) für eine Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht, die Vorgabe des Sollwerts für ein Bremsmoment beendet wird und in einer zweiten Bremsphase eine Geschwindigkeitssollwerttrajektorie (202) vorgegeben wird, wobei die Geschwindigkeitssollwerttrajektorie ausgehend von dem Schwellwert (v0) für die Fahrzeuggeschwindigkeit bis zur Geschwindigkeit null verläuft, und wobei der Schwellwert (v0) für die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird aus einer aktuellen Verzögerung des Fahrzeugs (10) und einem Ruckwert.
The invention relates to a method for braking a vehicle (10) comprising an electric drive motor (14), in which method: in a first braking phase, a target value for a braking torque is specified to the electric drive motor (14), wherein a current speed of the vehicle (10) is ascertained as the actual speed, and wherein, when the actual speed reaches a threshold value (v0) for a vehicle speed, the specification of the target value for a braking torque is terminated; and, in a second braking phase, a target speed value trajectory (202) is specified, wherein the target speed value trajectory starts from the threshold value (v0) for the vehicle speed and ends when the speed is zero, and wherein the threshold value (v0) for the vehicle speed is determined from a current deceleration of the vehicle (10) and a jerk value.
L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule (10) comprenant un moteur d'entraînement électrique (14), comprenant les étapes suivantes : dans une première phase de freinage, une valeur cible pour un couple de freinage est spécifiée au moteur d'entraînement électrique (14), une vitesse actuelle du véhicule (10) étant déterminée en tant que vitesse réelle et, lorsque la vitesse réelle atteint une valeur seuil (v0) pour une vitesse de véhicule, la spécification de la valeur cible pour un couple de freinage étant terminée ; et, dans une seconde phase de freinage, une trajectoire de valeur de vitesse cible (202) est spécifiée, la trajectoire de valeur de vitesse cible commençant à partir de la valeur seuil (v0) pour la vitesse de véhicule et se terminant lorsque la vitesse est nulle et la valeur seuil (v0) pour la vitesse de véhicule étant déterminée à partir d'une décélération actuelle du véhicule (10) et d'une valeur de secousse.
VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEBSMOTOR, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM
METHOD FOR BRAKING A VEHICLE COMPRISING AN ELECTRIC DRIVE MOTOR, COMPUTING UNIT AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE COMPRENANT UN MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE, UNITÉ DE CALCUL ET PROGRAMME D'ORDINATEUR
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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