Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (10) mit einem elektrischen Antriebsmotor (14) und einer mechanischen Bremse (16, 17) bis zum Stillstand und anschließender Stillstandssicherung, wobei der elektrische Antriebsmotor (14) und ein Aktor zum Betätigen der mechanischen Bremse (16, 17) so angesteuert werden, dass in einer ersten Bremsphase ein Bremsmoment mittels des elektrischen Antriebsmotors (14) erzeugt wird, in einer zweiten Bremsphase ein Bremsmoment mittels der mechanischen Bremse (16, 17) erzeugt wird, ein Beginn der ersten Bremsphase vor einem Beginn (t2) der zweiten Bremsphase liegt, ein Ende (t1) der ersten Bremsphase nach dem Beginn (t2) der zweiten Bremsphase liegt, das Ende (t1) der ersten Bremsphase nach Erreichen (t0) des Stillstands liegt, und der Beginn (t2) der zweiten Bremsphase in Abhängigkeit von einer Auslösebedingung vor, bei oder nach dem Erreichen (t0) des Stillstands liegt.
The invention relates to a method for braking a vehicle (10) comprising an electric drive motor (14) and a mechanical brake (16, 17) until the vehicle is stationary and subsequently ensuring the vehicle remains stationary, wherein the electric drive motor (14) and an actuator for operating the mechanical brake (16, 17) are actuated such that a braking torque is generated by means of the electric drive motor (14) in a first braking phase, a braking torque is generated by means of the mechanical brake (16, 17) in a second braking phase, a start of the first braking phase takes place before a start (t2) of the second braking phase, an end (t1) of the first braking phase takes place after the start (t2) of the second braking phase, the end (t1) of the first braking phase takes place after the stationary state is achieved (t0), and the start (t2) of the second braking phase takes place before, during or after the stationary state is achieved (t0), depending on a tripping condition.
Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Antriebsmotor und einer mechanischen Bremse, Recheneinheit und Computerprogramm
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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