The present disclosure provides a thrusting assembly for mounting on an aerial platform and configured for generating thrusting power to allow a controllable accelerated air mass flow in and out the thrusting assembly. The thrusting assembly comprises one or more fluid-based rotary actuators, or motors, in fluid communication with a source of energized / pressurized working fluid for receiving energized working fluid to thereby driving the one or more fluid based rotary actuators. The thrusting assembly further comprises one or more actuator disc arrangements, each comprising a plurality of blades, rotatable by said one or more fluid-based rotary actuators. A valving mechanism of the thrusting assembly is disposed along a flow path between the source of energized working fluid and the one or more fluid-based rotary actuators. The thrusting assembly further comprises at least one processing circuitry; one or more memories coupled to the at least one processing circuitry and storing programming instructions for execution by the at least one processing circuitry to: (1) control said valving mechanism to result in at least one of: (i) selected flow rate, (ii) selected fluid pressure, and (iii) selected temperature of said energized working fluid in said one or more fluid-based rotary actuators or being received in said one or more fluid-based rotary actuators. This configuration of the thrusting assembly enables controlling of the instant angular acceleration and the rotational speed of the motor and therefore the rotational motion of the actuator disc arrangements.
La présente divulgation concerne un ensemble de poussée destiné à être monté sur une plateforme aérienne et conçu pour générer une puissance de poussée pour permettre un écoulement de masse d'air accéléré pouvant être commandé dans l'ensemble de poussée et hors de l'ensemble de poussée. L'ensemble de poussée comprend un ou plusieurs actionneurs rotatifs à base de fluide, ou moteurs, en communication fluidique avec une source de fluide de travail excité/sous pression pour recevoir un fluide de travail excité pour ainsi entraîner le ou les actionneurs rotatifs à base de fluide. L'ensemble de poussée comprend en outre un ou plusieurs agencements de disque d'actionneur, comprenant chacun une pluralité de pales, pouvant être mises en rotation par ledit ou lesdits actionneurs rotatifs à base de fluide. Un mécanisme de soupape de l'ensemble de poussée est disposé le long d'un trajet d'écoulement entre la source de fluide de travail excité et le ou les actionneurs rotatifs à base de fluide. L'ensemble de poussée comprend en outre au moins un circuit de traitement ; une ou plusieurs mémoires accouplées au ou aux circuits de traitement et stockant des instructions de programmation destinées à être exécutées par le ou les circuits de traitement pour : (1) commander ledit mécanisme de soupape pour conduire à au moins l'un des éléments suivants : (i) un débit sélectionné, (ii) une pression de fluide sélectionnée, et (iii) une température sélectionnée dudit fluide de travail excité dans ledit ou lesdits actionneurs rotatifs à base de fluide ou reçu dans ledit ou lesdits actionneurs rotatifs à base de fluide. Cette configuration de l'ensemble de poussée permet de commander l'accélération angulaire instantanée et la vitesse de rotation du moteur et donc le mouvement de rotation des agencements de disque d'actionneur.
MOVING PLATFORM FOR TRANSPORTING THINGS
PLATEFORME MOBILE POUR LE TRANSPORT D'OBJETS
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
English
Integral derrick moving and transporting device and moving and transporting method thereof
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|