Disclosed in embodiments of the present application are a trajectory deviation early warning method, a terminal, and a storage medium. The trajectory deviation early warning method is applied to the terminal, and the terminal is mounted on a target vehicle. During traveling of the target vehicle, the terminal obtains real-time curve rounding information of the target vehicle and real-time image information of the road ahead; predicts a traveling trajectory on the basis of a wavelet analysis method and the real-time curve rounding information to obtain predicted trajectory information; detects lane lines on the basis of a target detection model and the real-time image information of the road ahead to obtain lane line information; and gives an early warning if it is determined that a deviation behavior exists on the basis of the predicted trajectory information and the lane line information.

    Des modes de réalisation de la présente demande divulguent un procédé d'avertissement précoce d'écart de trajectoire, un terminal et un support d'enregistrement. Le procédé d'avertissement précoce d'écart de trajectoire est appliqué au terminal, et le terminal est monté sur un véhicule cible. Pendant le déplacement du véhicule cible, le terminal obtient des informations d'arrondissement de courbe en temps réel du véhicule cible et des informations d'image en temps réel de la route à venir ; prédit une trajectoire de déplacement sur la base d'un procédé d'analyse d'ondelettes et des informations d'arrondissement de courbe en temps réel pour obtenir des informations de trajectoire prédites ; détecte des lignes de voie sur la base d'un modèle de détection cible et des informations d'image en temps réel de la route à venir pour obtenir des informations de ligne de voie ; et donne un avertissement précoce si la présence d'un comportement d'écart est déterminée sur la base des informations de trajectoire prédites et des informations de ligne de voie.

    本申请实施例公开了一种轨迹偏离预警方法,终端及存储介质,轨迹偏离预警方法应用于终端,终端安装在目标车辆中,当目标车辆行驶时,终端获取目标车辆的实时转角信息和道路前方实时图像信息;基于小波分析方法和实时转角信息进行行车轨迹预测处理,获得预测轨迹信息;基于目标检测模型和道路前方实时图像信息进行车道线检测处理,获得车道线信息;若根据预测轨迹信息和车道线信息确定存在偏离行为,则进行预警处理。


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    Title :

    TRAJECTORY DEVIATION EARLY WARNING METHOD, TERMINAL, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE D'ÉCART DE TRAJECTOIRE, TERMINAL ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    一种轨迹偏离预警方法,终端及存储介质


    Contributors:
    LI JIE (author) / CHEN YIJUN (author) / CAO LAN (author) / LI SEN (author)

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Track deviation early warning method, terminal and storage medium

    LI JIE / CHEN YIJUN / CAO LAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vehicle deviation early warning method, device and equipment and storage medium

    LIU JUN / LIN QIJUN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Flight route deviation monitoring and early warning system and early warning method

    XU SIYING / CHEN QU / GUO XIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Violation early warning method and device, terminal and storage medium

    ZHAO DANHUA | European Patent Office | 2023

    Free access