This recognition device includes an extraction unit for extracting a contour line connecting pixels for which the depth of each pixel in a video image including a passage and the peripheral environment of the passage is within a predetermined range, and an estimation unit for estimating the height from the passage in the peripheral environment on the basis of the contour line.
La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance comprenant une unité d'extraction pour extraire une ligne de contour reliant des pixels pour lesquels la profondeur de chaque pixel dans une image vidéo comprenant un passage et l'environnement périphérique du passage se trouve dans une plage prédéterminée, et une unité d'estimation pour estimer la hauteur à partir du passage dans l'environnement périphérique sur la base de la ligne de contour.
認識装置であって、通路及び前記通路の周辺環境を含む映像の画素ごとの深度が予め定めた範囲内になる画素同士を繋げた等高線を抽出する抽出部と、前記等高線に基づいて前記周辺環境の前記通路からの高さを推定する推定部と、を含む。
RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE
認識装置、認識方法及び認識プログラム
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD AND RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2023
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