Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion eines Einflusses eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) auf zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) durch Auswertung von Verkehrsszenarien mittels eines trainierten künstlichen neuronalen Netzes (N). Erfindungsgemäß wird das Training des neuronalen Netzes (N) mittels aufgezeichneter Verkehrsszenarien durchgeführt, wobei die Verkehrsszenarien mehrere Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) aufweisen und mit einer Beeinflussung eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) durch andere Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) repräsentierenden Score-Werten gelabelt sind. Eine Berechnung eines jeweiligen Score-Werts für einen Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) bezüglich eines anderen Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) wird basierend auf einer Ermittlung einer Abweichung (d2 bis d4) zwischen zwei Trajektorien (T1, T2) des einen Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) durchgeführt. Eine der zwei Trajektorien (T1, T2) ist eine erfasste reale Trajektorie (T1), die der eine Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) in einem jeweiligen aufgezeichneten Verkehrsszenario tatsächlich fährt, und die verbleibende der zwei Trajektorien (T1, T2) ist eine simulierte Trajektorie (T2), welche in einer Simulation ermittelt wird und eine Trajektorie (T2) repräsentiert, welche der eine Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) im gleichen Verkehrsszenario fahren würde, wenn der andere Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) nicht vorhanden wäre.
The invention relates to a method for predicting an influence of one road user (V1 to V3) on at least one other road user (V1 to V3) by evaluating traffic scenarios using a trained artificial neural network (N). According to the invention, the neural network (N) is trained using recorded traffic scenarios, wherein the traffic scenarios involve several road users (V1 to V3) and are labelled with score values that represent an influence on one road user (V1 to V3) by other road users (V1 to V3). A specific score value for one road user (V1 to V3) with respect to another road user (V1 to V3) is calculated based on an ascertainment of a deviation (d2 to d4) between two trajectories (T1, T2) of said one road user (V1 to V3). One of the two trajectories (T1, T2) is a detected real trajectory (T1) that said one road user (V1 to V3) actually travels upon in a specific recorded traffic scenario, and the other of the two trajectories (T1, T2) is a simulated trajectory (T2) which is ascertained in a simulation and which represents a trajectory (T2) that said one road user (V1 to V3) would travel upon in the same traffic scenario if the other road user (V1 to V3) were not present.
La présente invention concerne un procédé de prédiction d'une influence d'un usager de la route (V1 à V3) sur au moins un autre usager de la route (V1 à V3) par évaluation de scénarios de trafic au moyen d'un réseau neuronal artificiel entraîné (N). Selon l'invention, le réseau neuronal (N) est entraîné à l'aide de scénarios de trafic enregistrés, les scénarios de trafic impliquant plusieurs usagers de la route (V1 à V3) et étant marqués avec des valeurs de score qui représentent une influence sur un usager de la route (V1 à V3) par d'autres usagers de la route (V1 à V3). Une valeur de score spécifique pour un usager de la route (V1 à V3) par rapport à un autre usager de la route (V1 à V3) est calculée sur la base d'une détermination d'un écart (d2 à d4) entre deux trajectoires (T1, T2) dudit usager de la route (V1 à V3). L'une des deux trajectoires (T1, T2) est une trajectoire réelle détectée (T1) sur laquelle ledit usager de la route (V1 à V3) se déplace réellement dans un scénario de trafic enregistré spécifique, et l'autre des deux trajectoires (T1, T2) est une trajectoire simulée (T2) qui est déterminée dans une simulation et qui représente une trajectoire (T2) sur laquelle ledit usager de la route (V1 à V3) se déplacerait dans le même scénario de trafic si l'autre usager de la route (V1 à V3) n'était pas présent.
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINES EINFLUSSES EINES VERKEHRSTEILNEHMERS AUF ZUMINDEST EINEN ANDEREN VERKEHRSTEILNEHMER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR PREDICTING AN INFLUENCE OF ONE ROAD USER ON AT LEAST ONE OTHER ROAD USER, AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE INFLUENCE D'UN USAGER DE LA ROUTE SUR AU MOINS UN AUTRE USAGER DE LA ROUTE, ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2024
|