Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion eines Einflusses eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) auf zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) durch Auswertung von Verkehrsszenarien mittels eines trainierten künstlichen neuronalen Netzes (N). Erfindungsgemäß wird das Training des neuronalen Netzes (N) mittels aufgezeichneter Verkehrsszenarien durchgeführt, wobei die Verkehrsszenarien mehrere Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) aufweisen und mit einer Beeinflussung eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) durch andere Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) repräsentierenden Score-Werten gelabelt sind. Eine Berechnung eines jeweiligen Score-Werts für einen Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) bezüglich eines anderen Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) wird basierend auf einer Ermittlung einer Abweichung (d2 bis d4) zwischen zwei Trajektorien (T1, T2) des einen Verkehrsteilnehmers (V1 bis V3) durchgeführt. Eine der zwei Trajektorien (T1, T2) ist eine erfasste reale Trajektorie (T1), die der eine Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) in einem jeweiligen aufgezeichneten Verkehrsszenario tatsächlich fährt, und die verbleibende der zwei Trajektorien (T1, T2) ist eine simulierte Trajektorie (T2), welche in einer Simulation ermittelt wird und eine Trajektorie (T2) repräsentiert, welche der eine Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) im gleichen Verkehrsszenario fahren würde, wenn der andere Verkehrsteilnehmer (V1 bis V3) nicht vorhanden wäre.

    The invention relates to a method for predicting an influence of one road user (V1 to V3) on at least one other road user (V1 to V3) by evaluating traffic scenarios using a trained artificial neural network (N). According to the invention, the neural network (N) is trained using recorded traffic scenarios, wherein the traffic scenarios involve several road users (V1 to V3) and are labelled with score values that represent an influence on one road user (V1 to V3) by other road users (V1 to V3). A specific score value for one road user (V1 to V3) with respect to another road user (V1 to V3) is calculated based on an ascertainment of a deviation (d2 to d4) between two trajectories (T1, T2) of said one road user (V1 to V3). One of the two trajectories (T1, T2) is a detected real trajectory (T1) that said one road user (V1 to V3) actually travels upon in a specific recorded traffic scenario, and the other of the two trajectories (T1, T2) is a simulated trajectory (T2) which is ascertained in a simulation and which represents a trajectory (T2) that said one road user (V1 to V3) would travel upon in the same traffic scenario if the other road user (V1 to V3) were not present.


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    Title :

    Verfahren zur Prädiktion eines Einflusses eines Verkehrsteilnehmers auf zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen