A technology related to an object recognition system inside a detection region, using flash LIDAR, is disclosed. The object recognition system comprises: a light transmission unit for providing, as pulse-bursts, in the direction of the detection area, pulsed light modulated at a modulation frequency; a light reception unit for receiving the reflected light of the pulsed light; and a determination unit for determining whether an object is present inside a detection region from the pulsed light and the reflected light. The light reception unit includes: a lens unit for receiving the reflected light; and a light reception element arrangement unit for receiving the reflected light received by the lens unit. The determination unit extracts three-dimensional point cloud information about the object from the phase difference between the pulsed light and the reflected light, and location information about the reflected light on the light reception element arrangement unit. In the present technology, the pulsed light is guided in the detection region direction through a light guide unit having a slit on the traveling path of the pulsed light, and thus interference due to an obstacle located at the side surface of the detection region can be minimized. Therefore, the technology disclosed in the present specification can be used for detecting a platform screen door (PSD).

    L'invention concerne une technologie associée à un système de reconnaissance d'objets à l'intérieur d'une région de détection, au moyen d'un LIDAR flash. Le système de reconnaissance d'objets comprend : une unité de transmission de lumière pour fournir, sous forme de rafales d'impulsions, dans la direction de la zone de détection, une lumière pulsée modulée à une fréquence de modulation ; une unité de réception de lumière pour recevoir la lumière réfléchie de la lumière pulsée ; et une unité de détermination pour déterminer la présence d'un objet à l'intérieur d'une zone de détection à partir de la lumière pulsée et de la lumière réfléchie. L'unité de réception de lumière comprend : une unité de lentille pour recevoir la lumière réfléchie ; et une unité d'agencement d'élément de réception de lumière pour recevoir la lumière réfléchie reçue par l'unité de lentille. L'unité de détermination extrait des informations de nuage de points tridimensionnel sur l'objet à partir de la différence de phase entre la lumière pulsée et la lumière réfléchie, ainsi que des informations sur l'emplacement de la lumière réfléchie sur l'unité d'agencement de l'élément de réception de la lumière. Selon la présente technologie, la lumière pulsée est guidée dans la direction de la région de détection par une unité de guidage de lumière comportant une fente sur la trajectoire de la lumière pulsée, ce qui permet de réduire à un minimum les interférences dues à un obstacle situé sur la surface latérale de la région de détection. Par conséquent, la technologie décrite dans la présente invention peut être utilisée pour détecter une porte palière.

    플래시 라이다를 이용한 검지영역 내의 객체 인식 시스템에 관한 기술이 개시된다. 상기 객체 인식 시스템은 변조주파수로 변조된 펄스 광을 펄스-버스트로 검지영역 방향으로 제공하는 광송신부, 상기 펄스 광의 반사광을 수신하는 광수신부 및 상기 펄스 광과 상기 반사광으로부터 상기 검지영역 내에 물체의 존재를 판단하는 판단부를 포함한다. 상기 광수신부는 상기 반사광을 수광하는 렌즈부 및 상기 렌즈부에 의해 수광된 상기 반사광을 수신하는 광수신소자 배열부를 포함한다. 상기 판단부는 상기 펄스 광과 상기 반사광 사이의 위상차 및 상기 광수신소자 배열부 상의 상기 반사광의 위치정보로부터 상기 물체의 3차원 포인트 클라우드 정보를 추출한다. 본 기술은 상기 펄스 광의 진행경로 상에 슬릿이 마련된 광가이드부를 통해 상기 펄스 광이 상기 검지영역 방향으로 안내되도록 하여 상기 검지영역의 측면에 위치하는 장애물에 의한 간섭을 최소화할 수 있다. 이를 통해 본 명세서에서 개시하는 기술은 철도 승강장 안전문(PSD) 검지 용도로 활용될 수 있는 효과를 제공한다.


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    Title :

    OBJECT RECOGNITION SYSTEM INSIDE DETECTION REGION, USING FLASH LIDAR


    Additional title:

    SYSTÈME DE RECONNAISSANCE D'OBJETS DANS UNE ZONE DE DÉTECTION, AU MOYEN D'UN LIDAR FLASH
    플래시 라이다를 이용한 검지영역 내의 객체 인식 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



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