Disclosed in the embodiments of the present application are a vehicle control method and system and a storage medium. The method comprises: acquiring vehicle state information of a target vehicle and attribute information of a target obstacle, the attribute information of the target obstacle being obtained by fusion of information acquired by at least two sensors; according to the vehicle state information and the attribute information, determining an emergency control strategy for the target vehicle; and according to the emergency control strategy, automatically controlling the target vehicle.

    Sont divulgués dans les modes de réalisation de la présente demande un procédé et un système de commande de véhicule, et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'état de véhicule d'un véhicule cible et des informations d'attribut d'un obstacle cible, les informations d'attribut de l'obstacle cible étant obtenues par fusion d'informations acquises par au moins deux capteurs ; selon les informations d'état de véhicule et les informations d'attribut, déterminer une stratégie de commande d'urgence pour le véhicule cible ; et selon la stratégie de commande d'urgence, commander automatiquement le véhicule cible.

    本申请实施例公开了一种车辆控制方法、系统及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的车辆状态信息和目标障碍物的属性信息;所述目标障碍物的属性信息由至少两个传感器所获取的信息融合得到;根据所述车辆状态信息和所述属性信息确定所述目标车辆的紧急控制策略;按照所述紧急控制策略自动控制所述目标车辆。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND SYSTEM AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆控制方法、系统及存储介质


    Contributors:
    SONG XINLI (author) / DU JIANYU (author) / WU GANGGANG (author) / LIU QINGYU (author) / LI JIAJUN (author)

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle control method, vehicle control system, vehicle and storage medium

    PAN TAO / ZHOU JIANFU / LU NINGHUI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    XIAO BOHONG / TEOBALDI DANILO / YUAN DA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium

    KAI AYAKA / ISHIKAWA SEIICHIRO / OKUNISHI SHINICHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium

    SHODA YASUSHI / NOGUCHI JUNPEI / HARA YUKI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    NAKAMURA YOSHIFUMI / KAJI TOSHIYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access