Disclosed in the embodiments of the present application are a vehicle control method and system and a storage medium. The method comprises: acquiring vehicle state information of a target vehicle and attribute information of a target obstacle, the attribute information of the target obstacle being obtained by fusion of information acquired by at least two sensors; according to the vehicle state information and the attribute information, determining an emergency control strategy for the target vehicle; and according to the emergency control strategy, automatically controlling the target vehicle.
Sont divulgués dans les modes de réalisation de la présente demande un procédé et un système de commande de véhicule, et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'état de véhicule d'un véhicule cible et des informations d'attribut d'un obstacle cible, les informations d'attribut de l'obstacle cible étant obtenues par fusion d'informations acquises par au moins deux capteurs ; selon les informations d'état de véhicule et les informations d'attribut, déterminer une stratégie de commande d'urgence pour le véhicule cible ; et selon la stratégie de commande d'urgence, commander automatiquement le véhicule cible.
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、系统及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的车辆状态信息和目标障碍物的属性信息;所述目标障碍物的属性信息由至少两个传感器所获取的信息融合得到;根据所述车辆状态信息和所述属性信息确定所述目标车辆的紧急控制策略;按照所述紧急控制策略自动控制所述目标车辆。
VEHICLE CONTROL METHOD AND SYSTEM AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆控制方法、系统及存储介质
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle control method, vehicle control system, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle control system, control method, vehicle, and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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