A method for offloading cargo fluid from a container in an underwater vehicle, the method comprising: displacing cargo fluid from the container with a backfill liquid at a first pressure; depressurising the backfill liquid to a second pressure, wherein the second pressure is lower than the first pressure; and discharging at least part of the backfill liquid from the container.
Procédé pour évacuer une cargaison liquide d'un contenant dans un véhicule sous-marin, le procédé comprenant les étapes consistant : à déplacer une cargaison liquide à partir du contenant présentant un liquide de remblayage à une première pression; à dépressuriser le liquide de remblayage jusqu'à une seconde pression, la seconde pression étant inférieure à la première pression; et à évacuer au moins une partie du liquide de remblayage du contenant.
BUOYANCY CONTROL METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FLOTTABILITÉ
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
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