Disclosed are a buoyancy adjustment system controlling the center of buoyancy and an operating method thereof. The buoyancy adjustment system controlling the center of buoyancy according to the present invention is provided to maintain the particular posture of an unmanned underwater vehicle under the water or to finely adjust the movement thereof. To this end, the present invention comprises: at least three buoyancy adjustment units provided at an unmanned underwater vehicle, and constructed to individually adjust the buoyancy of the unmanned underwater vehicle by increasing or decreasing the volume of the enclosed inner spaces; a sensor unit provided to measure the depth of water and the inclination of the unmanned underwater vehicle; and a control unit individually controlling the buoyancy of the plurality of buoyancy adjustment units based on the measurement value of the sensor unit. Therefore, the center of buoyancy can be adjusted by means of change in the volume of each of the inner spaces. Moreover, according to the present invention, at least three buoyancy adjustment units can create a virtual surface before the buoyancy adjustment units are located at the angular points of the surface to individually adjust buoyancy, thereby responding to the movements of an unmanned underwater vehicle including surge, sway, heave, roll, pitch and yaw.
부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템 및 이의 구동 방법이 개시된다. 본 발명의 부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템은, 수중에서 무인잠수정의 특정 자세를 유지하거나 거동을 미세하게 조절하기 위한 것으로, 무인잠수정에 구비되고, 밀폐된 내부공간 부피의 증감을 통해 상기 무인잠수정의 부력을 각각 조절하도록 이루어지는 적어도 3개 이상의 부력조절부; 상기 무인잠수정의 수심 및 기울기를 측정하기 위한 센서부; 및 상기 센서부에서 측정된 값을 토대로 다수개의 상기 부력조절부의 부력을 각각 제어하는 제어부를 포함하고, 각각의 상기 내부공간의 부피변화를 통해 부력중심이 조절되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 적어도 3개 이상의 부력조절부들이 가상의 면을 만들고 그 면의 꼭짓점 부위에 부력조절부들이 위치하여 각각 부력을 조절함으로써, 무인잠수정의 전후동요(Surge), 좌우동요(Sway), 상하동요(Heave), 횡동요(Roll), 종동요(Pitch), 및 선수동요(yaw)의 움직임에 대응하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
BUOYANCY CONTROL SYSTEM CONTROLLING CENTER OF BUOYANCY
부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Mass center and buoyancy center adjustable and controllable buoyancy adjusting posture controller
European Patent Office | 2021
|BUOYANCY ADJUSTMENT DEVICE AND BUOYANCY ADJUSTMENT SYSTEM
European Patent Office | 2019
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