A stationary object information acquisition device (100) mounted to a vehicle (2) is provided with: an image acquisition unit (111) that acquires image data (122) of an image captured by a sensor unit (31) mounted to the vehicle (2); an identification unit (112) for identifying, on the basis of the image data (122), stationary object information (123) which includes stationary object position information indicating the position of a stationary object calculated on the basis of the image data (122) and/or includes stationary object image data corresponding to an image where at least one stationary object selected from among a self-light-emitting body, a sign, a delineator, and a guardrail is present or to one part of the image; and a transmission unit (113) for transmitting, to a storage unit (220), the stationary object information (123) and vehicle position information (124) which is of the vehicle (2), which has been acquired from a position information acquisition unit 32 mounted to the vehicle (2), and which is at a time when an image, corresponding to the image data 122 having the stationary object information (123) identified therein, has been captured.

    Un dispositif d'acquisition d'informations d'objet fixe (100) monté sur un véhicule (2) comprend : une unité d'acquisition d'image (111) qui acquiert des données d'image (122) d'une image capturée par une unité de capteur (31) montée sur le véhicule (2) ; une unité d'identification (112) pour identifier, sur la base des données d'image (122), des informations d'objet fixe (123) qui comprennent des informations de position d'objet fixe indiquant la position d'un objet fixe calculée sur la base des données d'image (122) et/ou comprennent des données d'image d'objet fixe correspondant à une image où au moins un objet fixe choisi parmi un corps auto-électroluminescent, un panneau, un délinéateur et une glissière de sécurité est présent ou à une partie de l'image ; et une unité de transmission (113) pour transmettre, à une unité de stockage (220), les informations d'objet fixe (123) et des informations de position de véhicule (124) qui concernent le véhicule (2), qui ont été acquises à partir d'une unité d'acquisition d'informations de position (32) montée sur le véhicule (2), et qui correspondent à un moment où une image, correspondant aux données d'image (122) ayant les informations d'objet fixe (123) identifiées dans celles-ci, a été capturée.

    車両(2)に搭載された静止物情報取得装置(100)は、車両(2)に搭載されたセンサ部(31)によって撮像された画像の画像データ(122)を取得する画像取得部(111)と、自発光体、標識、デリニエータ、及びガードレールのうちの1種以上の静止物が存在する画像または該画像の一部分に対応する静止物画像データ、及び、画像データ(122)に基づいて算出される静止物の位置を示す静止物位置情報、のうちの少なくとも一方を含む静止物情報(123)を、画像データ(122)に基づいて特定する特定部(112)と、車両(2)に搭載された位置情報取得部32から取得される車両(2)の車両位置情報(124)であって、静止物情報(123)が特定された画像データ122に対応する画像が撮像されたときの車両位置情報(124)と、静止物情報(123)と、を記憶部(220)に送信する送信部(113)と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STATIONARY OBJECT INFORMATION ACQUISITION DEVICE, PROGRAM, AND STATIONARY OBJECT INFORMATION ACQUISITION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS D'OBJET FIXE, PROGRAMME, ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS D'OBJET FIXE
    静止物情報取得装置、プログラム、及び静止物情報取得方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G16Y