In order to automatically perform regeneration in a moderate range even on a gentle downhill or flat ground, this motor control device has: a driving unit that performs driving or regeneration for a motor; and a control unit that sets a vehicle speed as a reference speed during a transition to a predetermined traveling or pedal operation state, and controls the driving unit to generate regenerative torque while the vehicle speed is between the reference speed and a lower limit speed determined on the basis of the reference speed. Another motor control device has a driving unit that performs driving or regeneration for a motor; and a control unit that sets a vehicle speed as a reference speed during a transition to a predetermined traveling or pedal operation state, and controls the driving unit to generate regenerative torque within a certain period of time from a timing when the vehicle speed becomes less than the reference speed or within a certain length of the traveling distance from said timing.
Afin de réaliser automatiquement une régénération dans une plage modérée même sur une descente douce ou un sol plat, ce dispositif de commande de moteur présente : une unité d'entraînement qui réalise un entraînement ou une régénération pour un moteur ; et une unité de commande qui définit une vitesse de véhicule en tant que vitesse de référence pendant une transition vers un état de déplacement ou d'opération de pédale prédéterminé, et commande l'unité d'entraînement pour générer un couple régénératif tandis que la vitesse du véhicule se situe entre la vitesse de référence et une vitesse limite inférieure déterminée sur la base de la vitesse de référence. Un autre dispositif de commande de moteur présente une unité d'entraînement qui réalise un entraînement ou une régénération pour un moteur ; et une unité de commande qui définit une vitesse de véhicule en tant que vitesse de référence pendant une transition vers un état de déplacement ou d'opération de pédale prédéterminé, et commande l'unité d'entraînement pour générer un couple régénératif dans une certaine période à partir d'une synchronisation lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à la vitesse de référence ou sous une certaine longueur de la distance de déplacement à partir de ladite synchronisation.
緩やかな下り坂や平地においても自動的に適度な範囲で回生を行うために、本モータ制御装置は、モータの駆動又は回生を行う駆動部と、予め定められた走行又はペダル操作の状態に遷移した場合における車速を基準速度として設定し、車速が基準速度から基準速度に基づき定まる下限速度までの間に、回生トルクを生じさせるように駆動部を制御する制御部とを有する。また、他のモータ制御装置は、モータの駆動又は回生を行う駆動部と、予め定められた走行又はペダル操作の状態に遷移した場合における車速を基準速度として設定し、車速が基準速度未満となったタイミングから一定時間以内又は上記タイミングからの走行距離が一定長以内において、回生トルクを生じさせるように駆動部を制御する制御部とを有する。
MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR POUR VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
電動アシスト車のためのモータ制御装置及び電動アシスト車
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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