To moderate an unintended rearward speed or an unintentionally high rearward speed of an electrically assisted vehicle with three or more wheels, this motor control device includes (A) a detection unit that detects rearward motion to be decelerated on the basis of the relationship between crank rotation and wheel rotation in an electrically assisted vehicle including three or more wheels among front and rear wheels, a crank, and a motor, and (B) a control unit that controls the motor to moderate the rearward speed if the detection unit detects the rearward motion. Another embodiment of the motor control device includes (A) a detection unit that detects the rearward speed of an electrically assisted vehicle including three or more wheels among front and rear wheels and a motor, and (B) a control unit that controls the motor to moderate the speed if the speed is equal to or greater than a first threshold value.
Pour modérer une vitesse vers l'arrière involontaire ou une vitesse arrière non intentionnelle d'un véhicule à assistance électrique avec trois roues ou plus, ce dispositif de commande de moteur comprend (A) une unité de détection qui détecte un mouvement vers l'arrière devant être décéléré sur la base de la relation entre la rotation de la manivelle et la rotation de la roue dans un véhicule à assistance électrique comprenant trois roues ou plus parmi les roues avant et arrière, une manivelle et un moteur, et (B) une unité de commande qui commande le moteur pour modérer la vitesse vers l'arrière si l'unité de détection détecte le mouvement vers l'arrière. Un autre mode de réalisation du dispositif de commande de moteur comprend (A) une unité de détection qui détecte la vitesse vers l'arrière d'un véhicule à assistance électrique comprenant trois roues ou plus parmi les roues avant et arrière et un moteur, et (B) une unité de commande qui commande le moteur pour modérer la vitesse si la vitesse est supérieure ou égale à une première valeur de seuil.
3輪以上の電動アシスト車の意図しない後退における速度又は後退における意図しない速い速度を抑制するため、本モータ制御装置は、(A)前輪と後輪で3以上の車輪とクランクとモータとを有する電動アシスト車におけるクランク回転と車輪回転との関係に基づき、減速すべき後退を検出する検出部と、(B)検出部が上記後退を検出した場合、上記後退の速度を抑制するようにモータを制御する制御部とを有する。また、別のモータ制御装置は、(A)前輪と後輪で3以上の車輪とモータとを有する電動アシスト車が後退する速度を検出する検出部と、(B)上記速度が第1の閾値以上である場合、上記速度を抑制するようにモータを制御する制御部とを有する。
MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR POUR VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
電動アシスト車のためのモータ制御装置及び電動アシスト車
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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