The invention is a steering system for use in test driving of an autonomous vehicle, comprising - a manual steering means configured to manually steer the vehicle, - a steering axle (30) attached to the manual steering means, and - a direct drive motor (35) controllably affecting a torque on the steering axle (30), wherein the direct drive motor (35) has an axis (37) of rotation being coaxial with the steering axle (30). The steering system is characterized in that - it has at least two predefined states characterizing different driving conditions, wherein each predefined state has at least one predefined disengagement limit, and - it further comprises a controller assembly operable based on a control parameter, the controller assembly being configured to detect an actual predefined state of the vehicle, and the controller assembly initiates a disengagement of the direct drive motor (35) if, based on a difference value between a prescribed value of the control parameter and an actual value of the control parameter, the at least one predefined disengagement limit corresponding to the actual predefined state is reached. The invention further relates to a disengagement method, and a data processing system, a computer program product and a computer readable medium carrying out the method.
L'invention concerne un système de direction destiné à être utilisé dans la conduite d'essai d'un véhicule autonome, comprenant - un moyen de direction manuelle configuré pour diriger manuellement le véhicule, - un essieu de direction (30) fixé au moyen de direction manuelle, et - un moteur d'entraînement direct (35) affectant de manière contrôlée un couple sur l'axe de direction (30), le moteur d'entraînement direct (35) présentant un axe (37) de rotation qui est coaxial à l'essieu de direction (30). Le système de direction est caractérisé en ce qu'il présente au moins deux états prédéfinis caractérisant différentes conditions de conduite, chaque état prédéfini présentant au moins une limite de débrayage prédéfinie, et - il comprend en outre un ensemble dispositif de commande pouvant fonctionner sur la base d'un paramètre de commande, l'ensemble dispositif de commande étant configuré pour détecter un état prédéfini réel du véhicule, et l'ensemble dispositif de commande initiant un débrayage du moteur d'entraînement direct (35) si, sur la base d'une valeur de différence entre une valeur prescrite du paramètre de commande et une valeur réelle du paramètre de commande, l'au moins une limite de débrayage prédéfinie correspondant à l'état prédéfini réel est atteinte. L'invention concerne en outre un procédé de débrayage et un système de traitement de données, un produit-programme informatique et un support lisible par ordinateur mettant en œuvre le procédé.
STEERING SYSTEM FOR USE IN TEST DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE AND DISENGAGEMENT METHOD
SYSTÈME DE DIRECTION DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS LA CONDUITE D'ESSAI D'UN VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉBRAYAGE
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING SYSTEM FOR USE IN TEST DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE AND DISENGAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2024
|STEERING SYSTEM FOR USE IN TEST DRIVING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE AND DISENGAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2024
|Steering system and disengagement method for use in test driving of automated vehicles
European Patent Office | 2024
|