Systems and methods for tracking an object. The method comprising: receiving, by a processor, a series of observations made over time for the object; selecting, by the processor, a plurality of sets of observations using the series of observations; causing, by the processor, the plurality of sets of observations to be used by at least one filter to generate a track for the object ( wherein the at least one filter uses sensor data associated with each of a plurality of frames of sensor data only once during generation of the track); and causing, by the processor, operations of an autonomous robot to be controlled based on the track for the object.
Systèmes et procédés pour faire le suivi d'un objet. Le procédé consiste : à recevoir, à l'aide d'un processeur, une série d'observations effectuées au fil du temps pour l'objet; à sélectionner, à l'aide du processeur, une pluralité d'ensembles d'observations à l'aide de la série d'observations; à provoquer, à l'aide du processeur, l'utilisation de la pluralité d'ensembles d'observations par au moins un filtre pour générer une piste correspondant à l'objet (le filtre ou les filtres utilisant des données de capteur associées à chaque trame d'une pluralité de trames de données de capteur seulement une fois pendant la génération de la piste); et à provoquer, à l'aide du processeur, la commande d'opérations d'un robot autonome sur la base de la piste correspond à l'objet.
SYSTEMS AND METHODS FOR TEMPORAL DECORRELATION OF OBJECT DETECTIONS FOR PROBABILISTIC FILTERING
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉCORRÉLATION TEMPORELLE DE DÉTECTIONS D'OBJETS POUR UN FILTRAGE PROBABILISTE
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Systems and methods for temporal decorrelation for probabilistic filtered object detection
European Patent Office | 2024
|SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT DETECTION WITH LIDAR DECORRELATION
European Patent Office | 2024
|Tackling Temporal Decorrelation with the RMOG Model
British Library Conference Proceedings | 2013
|MONO-CAMERA 3D MULTI-OBJECT TRACKING USING DEEP LEARNING DETECTIONS AND PMBM FILTERING
British Library Conference Proceedings | 2018
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