Systems and methods for tracking an object. The method comprising: receiving, by a processor, a series of observations made over time for the object; selecting, by the processor, a plurality of sets of observations using the series of observations; causing, by the processor, the plurality of sets of observations to be used by at least one filter to generate a track for the object ( wherein the at least one filter uses sensor data associated with each of a plurality of frames of sensor data only once during generation of the track); and causing, by the processor, operations of an autonomous robot to be controlled based on the track for the object.

    Systèmes et procédés pour faire le suivi d'un objet. Le procédé consiste : à recevoir, à l'aide d'un processeur, une série d'observations effectuées au fil du temps pour l'objet; à sélectionner, à l'aide du processeur, une pluralité d'ensembles d'observations à l'aide de la série d'observations; à provoquer, à l'aide du processeur, l'utilisation de la pluralité d'ensembles d'observations par au moins un filtre pour générer une piste correspondant à l'objet (le filtre ou les filtres utilisant des données de capteur associées à chaque trame d'une pluralité de trames de données de capteur seulement une fois pendant la génération de la piste); et à provoquer, à l'aide du processeur, la commande d'opérations d'un robot autonome sur la base de la piste correspond à l'objet.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR TEMPORAL DECORRELATION OF OBJECT DETECTIONS FOR PROBABILISTIC FILTERING


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉCORRÉLATION TEMPORELLE DE DÉTECTIONS D'OBJETS POUR UN FILTRAGE PROBABILISTE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Systems and methods for temporal decorrelation for probabilistic filtered object detection

    WEAVERS KERRY LEE | European Patent Office | 2024

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    Tackling Temporal Decorrelation with the RMOG Model

    Lavalle, M. / Khun, K. / Ahmed, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013


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    Scheidegger, Samuel / Benjaminsson, Joachim / Rosenberg, Emil et al. | IEEE | 2018


    MONO-CAMERA 3D MULTI-OBJECT TRACKING USING DEEP LEARNING DETECTIONS AND PMBM FILTERING

    Scheidegger, Samuel / Benjaminsson, Joachim / Rosenberg, Emil et al. | British Library Conference Proceedings | 2018