An HCU (100) is used in a host vehicle (Am) capable of traveling by an automatic driving function and serves as a presentation control device which controls presentation of information pertaining to the automatic driving function. The HCU (100) ascertains whether or not driving assistance control, in which a driver of the host vehicle (Am) is obliged to monitor the surroundings, can be shifted to autonomous travel control, in which the driver is not obliged to monitor the surroundings, and whether or not lane change is performed by the automatic driving function in a state with the obligation to monitor the surroundings. When shifting to the autonomous travel control has become possible in an LC control period in which lane change is performed by the driving assistance control, a level-3-available notification which indicates that shifting to the autonomous travel control is possible is provided during the LC control period.

    La présente invention concerne une HCU (100) utilisée dans un véhicule hôte (Am) capable de se déplacer par une fonction de conduite automatique et servant de dispositif de commande de présentation qui commande la présentation d'informations concernant la fonction de conduite automatique. L'HCU (100) détermine si une commande d'aide à la conduite, dans laquelle un conducteur du véhicule hôte (Am) est obligé de surveiller l'environnement, peut être déplacée vers une commande de déplacement autonome, dans laquelle le conducteur n'est pas obligé de surveiller l'environnement, et si oui ou non le changement de voie est effectué par la fonction de conduite automatique dans un état avec l'obligation de surveiller l'environnement. Lorsque le déplacement vers la commande de déplacement autonome est devenu possible dans une période de commande de changement de voie dans laquelle un changement de voie est effectué par la commande d'aide à la conduite, une notification de niveau 3 disponible qui indique qu'un décalage vers la commande de déplacement autonome est possible est fournie pendant la période de commande de changement de voie.

    HCU(100)は、自動運転機能によって走行可能な自車両(Am)において用いられ、自動運転機能に関連する情報の提示を制御する提示制御装置として機能する。HCU(100)は、自車両(Am)のドライバに周辺監視義務のある運転支援制御から、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御への移行が可能になったか否かと、周辺監視義務のある状態で自動運転機能による車線変更が実施されているか否かを把握する。そして、運転支援制御による車線変更が実施されるLC制御期間に自律走行制御への移行が可能となった場合、自律走行制御への移行が可能となったことを示すレベル3可能報知が、LC制御期間のうちに行われる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PRESENTATION CONTROL DEVICE, PRESENTATION CONTROL PROGRAM, AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉSENTATION, PROGRAMME DE COMMANDE DE PRÉSENTATION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    提示制御装置、提示制御プログラム、自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS