A method (400) for object weight estimation, including: training (402) an object identification model (300); receiving (404) one or more images from a camera (28) positioned on a machine (20) engaged in a lifting operation; feeding (406) each of the one or more images into the object identification model (300); receiving (408), from the trained object identification model (300), a predicted object corresponding to the object (30) to be lifted by the machine (20) and a probability that the predicted object corresponds to the object (30) being lifted by the machine (20); and estimating (412) a weight of the object (30) based on at least the predicted object and comparing the estimated weight to lifting parameters associated with the machine (20) when the probability is greater than a selected confidence threshold.
Un procédé (400) d'estimation de poids d'objet, consistant : à former (402) un modèle d'identification d'objet (300); à recevoir (404) une ou plusieurs images provenant d'une caméra (28) positionnée sur une machine (20) menant une opération de levage; à entrer (406) chaque dite image dans le modèle d'identification d'objet (300); à recevoir (408), à partir du modèle d'identification d'objet formé (300), un objet prédit correspondant à l'objet (30) à soulever par la machine (20) et une probabilité que l'objet prédit corresponde à l'objet (30) soulevé par la machine (20); et à estimer (412) un poids de l'objet (30) sur la base d'au moins l'objet prédit et à comparer le poids estimé à des paramètres de levage associés à la machine (20) lorsque la probabilité est supérieure à un seuil de confiance sélectionné.
SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING OBJECT WEIGHT USING CAMERA IMAGES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POIDS D'OBJET À L'AIDE D'IMAGES DE CAMÉRA
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E02F Baggern , DREDGING / G06V |
SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING OBJECT WEIGHT USING CAMERA IMAGES
European Patent Office | 2025
|SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING OBJECT WEIGHT USING CAMERA IMAGES
European Patent Office | 2025
|Estimating distance to an object using a sequence of images recorded by a monocular camera
European Patent Office | 2022
|Estimating distance to an object using a sequence of images recorded by a monocular camera
European Patent Office | 2020
|ESTIMATING DISTANCE TO AN OBJECT USING A SEQUENCE OF IMAGES RECORDED BY A MONOCULAR CAMERA
European Patent Office | 2019
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