This autonomous forklift truck (1) comprises: - a vertically movable fork (4) provided with at least two arms (4a, 4b) for lifting loads, - a drive system (7) for moving the forklift truck (1), and - a control unit able to control the operation of the drive system (7) in order to autonomously guide the forklift truck, and able to control the vertical movement of the fork. The truck further comprises a device (10) for contactlessly detecting a load movable together with the fork (4), which device (10) is arranged above the arms (4a, 4b) of the fork. The detection device (10) is able to emit a light beam sweeping at least one predefined planar detection region situated above the arms (4a, 4b) in order to detect the presence or absence of a load. The truck further comprises a means for determining a movement of the truck.
Ce chariot élévateur (1) autonome comprend : - une fourche (4) mobile verticalement et munie d'au moins deux bras (4a, 4b) pour le levage de charges, - un système d'entraînement (7) pour le déplacement du chariot élévateur (1), et - une unité de contrôle apte à commander le fonctionnement du système d'entraînement (7) pour guider de façon autonome le chariot élévateur, et apte à commander le déplacement vertical de la fourche. Le chariot comprend en outre un dispositif de détection (10) sans contact d'une charge mobile conjointement avec la fourche (4) et disposé au-dessus des bras (4a, 4b) de la fourche. Le dispositif de détection (10) est apte à émettre un faisceau lumineux balayant au moins une zone de détection plane prédéfinie située au-dessus des bras (4a, 4b) pour détecter la présence ou l'absence d'une charge. Le chariot comprend en outre un moyen de détermination d'un déplacement du chariot.
CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE TRANSPORT DE CHARGE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
AUTONOMOUS FORKLIFT TRUCK FOR TRANSPORTING LOADS, AND ASSOCIATED METHOD
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Chariot élévateur autonome de transport de charge et procédé associé
European Patent Office | 2023
|Chariot élévateur autonome de transport de charge, et procédé associé
European Patent Office | 2024
|CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE TRANSPORT DE CHARGE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
European Patent Office | 2025
|CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE ET TRANSPORT DE CHARGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
European Patent Office | 2025
|Chariot élévateur autonome de levage et transport de charge, et procédé associé
European Patent Office | 2025
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