The invention relates to a method for autonomously driving a motor vehicle (1) in the traffic lanes of a road (2) by means of a computing device onboard the vehicle, to a device implementing such a method and to a motor vehicle (1) comprising such a device.

    L'invention porte sur un procédé de conduite autonome d'un véhicule automobile (1) sur les voies de circulation d'une route (2) au moyen d'un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule, sur un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif.


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    Title :

    GESTION PAR UN VÉHICULE AUTONOME DES BRETELLES DE SORTIE POUR LA RÉALISATION DE MANŒUVRES DE CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION


    Additional title:

    MANAGEMENT OF EXIT RAMPS BY AN AUTONOMOUS VEHICLE TO PERFORM LANE CHANGE MANEUVERS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V



    Gestion par un véhicule autonome des bretelles de sortie pour la réalisation de manœuvres de changement de voie de circulation

    EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE / LAHLOU ZOUBIDA | European Patent Office | 2024

    Free access




    Procédé de commande de trajectoire de changement de voie pour véhicule autonome.

    DURAND BRUNO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2023

    Free access