Bei einer Drohne (1) mit einem Rumpf (2) und einer Rotoreinheit (3), wird vorgeschlagen, dass der Rumpf (2) eine im Wesentlichen zylinderförmige äußere Mantelfläche (4) aufweist, wobei in dem Rumpf (2) wenigstens ein Energiespeicherelement (5) der Drohne (1) angeordnet ist, wobei die Rotoreinheit (3) mit einer Kopfseite (6) des Rumpfes (2) verbunden ist, wobei die Rotoreinheit (3) einen ersten Rotor (7) mit ersten Blättern (8) und einen zweiten Rotor (9) mit zweiten Blättern (10) umfasst, wobei der erste Rotor (7) und der zweite Rotor (9) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei der erste Rotor (7) für eine Drehung um eine Rotationsachse (11) im Uhrzeigersinn ausgebildet ist, und wobei der zweite Rotor (9) für eine Drehung um die Rotationsachse (11) entgegen dem Uhrzeigersinn ausgebildet ist, wobei die ersten Blätter (8) und die zweiten Blätter (10) – zum Anliegen an dem Rumpf (2) im rotationsfreien Zustand – frei klappbar gelagert sind.
According to the invention, in a drone (1) comprising a body (2) and a rotor unit (3), the body (2) has a substantially cylindrical outer lateral surface (4), and at least one energy storage element (5) of the drone (1) is arranged in the body (2). The rotor unit (3) is connected to a head side (6) of the body (2), and the rotor unit (3) comprises a first rotor (7) with first blades (8) and a second rotor (9) with second blades (10), wherein the first rotor (7) and the second rotor (9) are arranged coaxially to each other, the first rotor (7) is designed to rotate clockwise about a rotational axis (11), and the second rotor (9) is designed to rotate counterclockwise about the rotational axis (11). The first blades (8) and the second blades (10) are mounted such that they can be freely folded so that they rest against the body (2) in a rotation-free state.
Selon l'invention, dans un drone (1) comprenant un corps (2) et une unité de rotor (3), le corps (2) présente une surface latérale externe sensiblement cylindrique (4), et au moins un élément de stockage d'énergie (5) du drone (1) est agencé dans le corps (2). L'unité de rotor (3) est reliée à un côté de tête (6) du corps (2), et l'unité de rotor (3) comprend un premier rotor (7) doté de premières pales (8) et un second rotor (9) doté de secondes pales (10), le premier rotor (7) et le second rotor (9) étant agencés coaxialement l'un par rapport à l'autre, le premier rotor (7) étant conçu pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un axe de rotation (11), et le second rotor (9) étant conçu pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de rotation (11). Les premières pales (8) et les secondes pales (10) sont montées de manière à pouvoir être librement pliées de sorte qu'elles reposent contre le corps (2) dans un état sans rotation.
DROHNE
DRONE
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64U |