Bei einer Drohne mit einem Drohnenkörper weist dieser eine Mehrzahl Arme (1) auf, an denen jeweils ein Antriebsmotor und ein mit dem Antriebsmotor gekoppelter in einer ersten Drehrichtung (D1) um eine erste Drehachse (A) drehender Rotor (5) angeordnet ist. An jedem Arm (1) ist ein zweiter Antriebsmotor und ein mit dem zweiten Antriebsmotor gekoppelter in einer zweiten, der ersten Drehrichtung entgegen gesetzten Drehrichtung (D2) um dieselbe erste Drehachse (A) drehender Rotor (4) angeordnet, wobei weiter die beiden an jedem Arm (1) angeordneten Motoren für jeden Arm (1) eine Antriebseinheit (3) bilden, wobei die Antriebseinheit (3) gegenüber dem jeweiligen Arm (1) um eine weitere Drehachse (B) drehbar gelagert ist, und wobei die Drohne eine Steuereinheit aufweist, die dazu ausgelegt ist, die Drehlage der Antriebseinheit (3) gegenüber dem Arm (1) zu verändern.
The invention relates to a drone which comprises a drone body, having a plurality of arms (1), each of which is equipped with a respective drive motor and a rotor (5) that is coupled to the drive motor and rotates about a first rotational axis (A) in a first rotational direction (D1). Each arm (1) is equipped with a second drive motor and a second rotor (4) that is coupled to the second drive motor and rotates about the same first rotational axis (A) in a second rotational direction (D2) opposite the first rotational direction. Furthermore, the two motors arranged on each arm (1) form a drive unit (3) for each arm (1), wherein the drive unit (3) is arranged in a rotatable manner about an additional rotational axis (B) with respect to the respective arm (1), and the drone has a control unit that is designed to modify the rotational position of the drive unit (3) relative to the arm (1).
L'invention concerne un drone comportant un corps muni d'une pluralité de bras (1) sur chacun desquels est disposé un moteur d'entraînement et un rotor (5) accouplé à celui-ci et tournant autour d'un premier axe de rotation (A) dans un premier sens de rotation (D1). Sur chaque bras (1) sont disposés un second moteur d'entraînement et un rotor (4) accouplé à ce second moteur d'entraînement et tournant autour du même premier axe de rotation (A) dans un second sens de rotation (D2) opposé au premier, les deux moteurs disposés sur chaque bras (1) formant en outre une unité d'entraînement (3) pour chaque bras (1), l'unité d'entraînement (3) étant montée de manière à pouvoir pivoter par rapport au bras respectif (1) autour d'un autre axe de rotation (B), et ledit drone comportant une unité de commande qui est conçue pour modifier la position de rotation de l'unité d'entraînement (3) par rapport au bras (1).
DROHNE
DRONE
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |