Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung beschrieben, aufweisend Senden, an eine zur Robotervorrichtung externen Überwachungseinrichtung, von Sensordaten zur Überwachung eines Istwerts für eine physikalische Größe, die beim Betrieb der Robotervorrichtung in oder an der Robotervorrichtung auftritt, auf der Grundlage eines Sollwerts für die physikalische Größe, durch die externe Überwachungseinrichtung, Aktivieren, falls bei der Überwachung festgestellt wird, dass die Abweichung zwischen Istwert und Sollwert eine vorgegebene Schwelle überschreitet, eines abgesicherten Betriebsmodus der Robotervorrichtung; Überprüfen, ob ein oder mehrere Funktionen zur Ermittlung des Sollwerts und des Istwerts und zur Überwachung des Istwerts, die zumindest teilweise in der externen Überwachungseinrichtung durchzuführen sind, durchgeführt wurden und Aktivieren des abgesicherten Betriebsmodus, falls detektiert wird, dass die ein oder mehreren Funktionen nicht durchgeführt worden sind.

    Different embodiments relate to a method for operating a robot device, having the steps of transmitting sensor data to a monitoring device which is external to the robot device in order to monitor an actual value of a physical variable that occurs in or on the robot device during the operation of the robot device; on the basis of a target value of the physical variable, activating a secured operating mode of the robot device by means of the external monitoring device if it has been ascertained during the monitoring process that the deviation between the actual value and the target value has exceeded a specified threshold; checking whether one or more functions which are to be carried out at least partly in the external monitoring device in order to ascertain the target value and the actual value and in order to monitor the actual value have been carried out; and activating the secured operating mode if it has been detected that the one or more functions have not been carried out.

    L'invention concerne, selon différents modes de réalisation, un procédé de fonctionnement d'un dispositif robotique, comprenant les étapes consistant à transmettre des données de capteur à un dispositif de surveillance qui est externe au dispositif robotique afin de surveiller une valeur réelle d'une variable physique qui se produit dans ou sur le dispositif robotique pendant le fonctionnement du dispositif robotique; sur la base d'une valeur cible de la variable physique, activer un mode de fonctionnement sécurisé du dispositif robotique au moyen du dispositif externe de surveillance s'il a été déterminé pendant le processus de surveillance que l'écart entre la valeur réelle et la valeur cible a dépassé un seuil spécifié; vérifier si une ou plusieurs fonctions qui doivent être réalisées au moins partiellement dans le dispositif externe de surveillance afin de déterminer la valeur cible et la valeur réelle et afin de surveiller la valeur réelle ont été réalisées; et activer le mode de fonctionnement sécurisé s'il a été détecté que la ou les fonctions n'ont pas été réalisées.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ROBOTERVORRICHTUNG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A ROBOT DEVICE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF ROBOTIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung

    HEYL ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access


    Greifer für eine Robotervorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines Greifers

    ZUCKER PHILIPP DENIS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Ermitteln einer Steueraktion für eine Robotervorrichtung

    BUCHNER JENS STEFAN / BOBORZI DAMIAN / KLEINICKE FLORIAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung

    TIEMANN NILS / AULBACH STEFAN / STELLET JAN | European Patent Office | 2023

    Free access