Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung beschrieben, das Durchführen von Feldtests mit der Steuersoftware, das Ermitteln von Szenarien, in denen in den Feldtests Ereignisse mit mindestens einer vorgegebenen Kritikalität (d. h. einem vorgegebenen Wert einer Kritikalitätsmetrik) aufgetreten sind, und das Ermitteln, für jedes ermittelte Szenario, einer Häufigkeit, mit der das ermittelte Szenario mit einem Ereignis mit mindestens der vorgegebenen Kritikalität auftritt, das Durchführen von Simulationen für jedes ermittelte Szenario, das Ermitteln, aus den Simulationen, einer Kollisionsrate für jedes ermittelte Szenario, das Kombinieren der ermittelten Kollisionsraten zu einem durchschnittlichen (in anderen Worten: globalen) Kollisionsrisiko über alle ermittelten Szenarien unter Berücksichtigung der ermittelten Häufigkeit und das Validieren der Steuersoftware auf der Grundlage eines Vergleichs des durchschnittlichen Kollisionsrisikos mit einem Sicherheitskriterium, aufweist.
A method for controlling a robotic device. The method includes producing control software for the robotic device, carrying out field tests using the control software, determining scenarios in which events with at least a specified criticality (i.e., a specified value of a criticality metric) have arisen in the field tests, and determining, for each determined scenario, the frequency with which the determined scenario including an event with at least the specified criticality occurs, carrying out simulations for each determined scenario, determining, from the simulations, a collision rate for each determined scenario, combining the determined collision rates into an average (in other words overall) collision risk over all the determined scenarios, taking account of the determined frequency and controlling the robotic device using the control software if the average collision risk fulfills a specified safety criterion.
Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Ermitteln einer Steueraktion für eine Robotervorrichtung
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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