Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung beschrieben, das Durchführen von Feldtests mit der Steuersoftware, das Ermitteln von Szenarien, in denen in den Feldtests Ereignisse mit mindestens einer vorgegebenen Kritikalität (d. h. einem vorgegebenen Wert einer Kritikalitätsmetrik) aufgetreten sind, und das Ermitteln, für jedes ermittelte Szenario, einer Häufigkeit, mit der das ermittelte Szenario mit einem Ereignis mit mindestens der vorgegebenen Kritikalität auftritt, das Durchführen von Simulationen für jedes ermittelte Szenario, das Ermitteln, aus den Simulationen, einer Kollisionsrate für jedes ermittelte Szenario, das Kombinieren der ermittelten Kollisionsraten zu einem durchschnittlichen (in anderen Worten: globalen) Kollisionsrisiko über alle ermittelten Szenarien unter Berücksichtigung der ermittelten Häufigkeit und das Validieren der Steuersoftware auf der Grundlage eines Vergleichs des durchschnittlichen Kollisionsrisikos mit einem Sicherheitskriterium, aufweist.

    A method for controlling a robotic device. The method includes producing control software for the robotic device, carrying out field tests using the control software, determining scenarios in which events with at least a specified criticality (i.e., a specified value of a criticality metric) have arisen in the field tests, and determining, for each determined scenario, the frequency with which the determined scenario including an event with at least the specified criticality occurs, carrying out simulations for each determined scenario, determining, from the simulations, a collision rate for each determined scenario, combining the determined collision rates into an average (in other words overall) collision risk over all the determined scenarios, taking account of the determined frequency and controlling the robotic device using the control software if the average collision risk fulfills a specified safety criterion.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung


    Contributors:
    TIEMANN NILS (author) / AULBACH STEFAN (author) / STELLET JAN (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ROBOTERVORRICHTUNG

    HEYL ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Ermitteln einer Steueraktion für eine Robotervorrichtung

    BUCHNER JENS STEFAN / BOBORZI DAMIAN / KLEINICKE FLORIAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer Robotervorrichtung

    HEYL ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access


    VERFAHREN ZUM VALIDIEREN EINER KARTENAKTUALITÄT

    SVENSSON ANKE / HASBERG CARSTEN / ABELING PETER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access