The present disclosure relates to the technical filed of AGVs. Provided are a forklift robot and a working method, which improve the obstacle crossing capability of a forklift robot to a certain extent, improving the stability of the forklift robot during the working process. The forklift robot provided by the present disclosure comprises a bearing device, a driving device and a lifting device. The bearing device comprises a bearing housing, a first walking mechanism and a first adjustment mechanism arranged between the first walking mechanism and the bearing housing and rotationally connected to the first walking mechanism, so as to keep a bearing surface of the bearing housing horizontal all the time. The driving device comprises a driving mechanism and a second adjustment mechanism; the driving mechanism can drive the lifting device to extend out of or retract into the bearing device; one end of the second adjustment mechanism is movably connected to the driving mechanism, and the other end thereof is connected to the lifting device. A third adjustment mechanism is arranged between the lifting device and the bearing housing, and the third adjustment mechanism can lift the lifting device off the ground during the process of the lifting device extending out of the bearing device.

    La présente divulgation concerne le domaine technique des VGA. On utilise un robot élévateur à fourche et une méthode de travail qui améliorent dans une certaine mesure la capacité de dépassement d'obstacles d'un robot élévateur à fourche en améliorant sa stabilité pendant le processus de travail. Le robot élévateur à fourche selon la présente divulgation comprend un dispositif de palier, un dispositif d'entraînement et un dispositif de levage. Le dispositif de palier comprend un logement de palier, un premier mécanisme de marche et un premier mécanisme de réglage, disposé entre le premier mécanisme de marche et le logement de palier et relié avec liberté de rotation au premier mécanisme de marche afin de maintenir constamment horizontale une surface de palier du logement de palier. Le dispositif d'entraînement comprend un mécanisme d'entraînement et un deuxième mécanisme de réglage. Le mécanisme d'entraînement peut entraîner le dispositif de levage afin qu'il s'écarte du dispositif de palier ou se rétracte dans celui-ci. Une extrémité du deuxième mécanisme de réglage est reliée avec mobilité au mécanisme d'entraînement, tandis que son autre extrémité est reliée au dispositif de levage. Un troisième mécanisme de réglage est disposé entre le dispositif de levage et le logement de palier et peut soulever le dispositif de levage au-dessus du sol pendant le processus d'écartement du dispositif de levage à partir du dispositif de palier.

    本公开提供的一种叉车机器人及工作方法,涉及AGV车辆技术领域,以在一定程度上优化叉车机器人的越障能力,提高叉车机器人工作过程的稳定性。本公开提供的叉车机器人,包括承载装置、驱动装置以及举升装置;承载装置包括承载外壳、第一行走机构以及设置在第一行走机构和承载外壳之间,且与第一行走机构转动连接的第一调节机构,以使承载外壳的承载面能始终保持水平;驱动装置包括驱动机构和第二调节机构,驱动机构能够驱动举升装置伸出或收入承载装置,第二调节机构的一端与驱动机构活动连接,另一端与举升装置相连接;举升装置和承载外壳之间设有第三调节机构,第三调节机构能够在举升装置伸出承载装置的过程中将举升装置抬离地面。


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    Title :

    FORKLIFT ROBOT AND WORKING METHOD


    Additional title:

    ROBOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET MÉTHODE DE TRAVAIL
    叉车机器人及工作方法


    Contributors:
    LV FENG (author)

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    UNMANNED FORKLIFT AND WORKING METHOD OF UNMANNED FORKLIFT

    JI XIANGYUAN / LV FENG / ZHANG NAN | European Patent Office | 2024

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    Forklift robot

    XU CHAO / LIU JIANGBO / ZHAI HUI | European Patent Office | 2024

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    Forklift working device and unmanned forklift

    ZHAO LEI / WANG SHENGLI / LUO YING et al. | European Patent Office | 2023

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    Automatic forklift robot butt joint method and automatic forklift robot

    LIU ZHENG / SHI YAQI / LYU FENG | European Patent Office | 2021

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    Flattening working machine for forklift

    European Patent Office | 2016

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