Embodiments of the present application provide a method and apparatus for detecting the position of a battery swapping device, a battery swapping device, and a battery swapping station. It can be guaranteed that the battery swapping device operates to an accurate position in a battery swapping process and then carries out a battery swapping operation, so that the safety of the battery swapping process is guaranteed. The battery swapping device is provided with a distance measuring apparatus. The method for detecting the position of a battery swapping device comprises: acquiring a first distance of movement of the battery swapping device from a distance measuring apparatus; and determining the position of the battery swapping device according to the first distance. The distance of movement of the battery swapping device is acquired by means of the distance measuring apparatus, the distance of movement of the battery swapping device can be efficiently and accurately acquired, the detection precision of the position of the battery swapping device is improved, the battery swapping device can execute a battery swapping operation at an accurate position, and the safety of a battery swapping process is guaranteed.

    Des modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé et un appareil de détection de la position d'un dispositif de permutation de batterie, un dispositif de permutation de batterie et une station de permutation de batterie. Il peut être garanti que le dispositif de permutation de batterie fonctionne à une position précise dans un processus de permutation de batterie et réalise ensuite une opération de permutation de batterie, de telle sorte que la sécurité du processus de permutation de batterie est garantie. Le dispositif de permutation de batterie est pourvu d'un appareil de mesure de distance. Le procédé de détection de la position d'un dispositif de permutation de batterie consiste à : acquérir une première distance de déplacement du dispositif de permutation de batterie à partir d'un appareil de mesure de distance ; et déterminer la position du dispositif de permutation de batterie en fonction de la première distance. La distance de déplacement du dispositif de permutation de batterie est acquise au moyen de l'appareil de mesure de distance, la distance de déplacement du dispositif de permutation de batterie peut être acquise de manière efficace et précise, la précision de détection de la position du dispositif de permutation de batterie est améliorée, le dispositif de permutation de batterie peut exécuter une opération de permutation de batterie à une position précise, et la sécurité d'un processus de permutation de batterie est garantie.

    本申请实施例提供一种检测换电设备位置的方法、装置、换电设备和换电站,能够保证换电设备在换电过程中运行至准确的位置后再进行换电操作,从而保证换电过程的安全。其中,换电设备设置有测距装置,检测换电设备位置的方法包括:从所述测距装置获取所述换电设备移动的第一距离;根据所述第一距离确定所述换电设备的位置。通过测距装置获取换电设备移动的距离,能够高效准确地获取到换电设备移动的距离,提高换电设备位置的检测精度,使得换电设备能够在准确的位置上执行换电操作,保证换电过程的安全。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING DEVICE, AND BATTERY SWAPPING STATION


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE POSITION DE DISPOSITIF DE PERMUTATION DE BATTERIE, DISPOSITIF DE PERMUTATION DE BATTERIE ET STATION DE PERMUTATION DE BATTERIE
    检测换电设备位置的方法、装置、换电设备和换电站


    Contributors:
    QUE SHIBIAO (author) / CHEN CAN (author)

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION AND BATTERY SWAPPING METHOD

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2024

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    BATTERY SWAPPING DEVICE, BATTERY SWAPPING STATION AND BATTERY SWAPPING METHOD

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2021

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    BATTERY SWAPPING PLATFORM, BATTERY SWAPPING STATION, AND BATTERY SWAPPING METHOD

    LI YONGJIE / ZHANG NING / CAO JIA et al. | European Patent Office | 2025

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