Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Inertialmesssensorik (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Kalibrierung während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (2) durchgeführt wird und auf einer Ermittlung einer Fehlausrichtung eines Sensorkoordinatensystems der Inertialmesssensorik (2) bezüglich eines Fahrzeugkoordinatensystems beruht. Erfindungsgemäß wird die Ermittlung der Fehlausrichtung in Situationen unterbrochen, in denen mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Niveausensors eine einen vorgegebenen Schwellwert übersteigende Niveauabweichung gegenüber einem Referenzniveau festgestellt wird. Die Erfindung betriff weiterhin ein Verfahren zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs (1).

    The invention relates to a method for calibrating an inertial measurement sensor system (2) of a vehicle (1), wherein the calibration is carried out during a driving mode of the vehicle (2) and is based on determining a misalignment of a sensor coordinate system of the inertial measurement sensor system (2) with respect to a vehicle coordinate system. According to the invention, the determination of the misalignment is interrupted in situations in which a level deviation from a reference level exceeding a predefined threshold value is determined using at least one vehicle-inherent level sensor. The invention further relates to a method for controlling the luminous range of at least one headlight of a vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un ensemble de capteurs inertiels (2) d'un véhicule (1), l'étalonnage étant réalisé pendant la marche du véhicule (2) et étant basé sur la détermination d'un désalignement d'un système de coordonnées de capteurs de l'ensemble de capteurs inertiels (2) par rapport à un système de coordonnées de véhicule. Selon l'invention, la détermination du désalignement est interrompue dans des situations dans lesquelles un écart de niveau par rapport à un niveau de référence, lequel écart excède une valeur seuil prédéfinie est identifié à l'aide d'au moins un capteur de niveau inhérent au véhicule. L'invention concerne en outre un procédé de réglage de la portée d'au moins un phare d'un véhicule (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER INERTIALMESSSENSORIK EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT SENSOR SYSTEM OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN ENSEMBLE DE CAPTEURS INERTIELS D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



    VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER INERTIALMESSSENSORIK EINES FAHRZEUGS

    YARGELDI SINAN / NELSON ANTON | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera eines Fahrzeugs

    BRUNNER FLORIAN / PANGERL CHRISTOPHER | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Kalibrierung einer Inertialmesssensorik eines Fahrzeugs

    YARGELDI SINAN / NELSON ANTON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren für die Kalibrierung einer Kameravorrichtung eines Fahrzeugs

    SCHNEIDER CHRISTIAN / SÖHNER SEBASTIAN / SARALAJEW SASCHA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Kalibrierung einer Kamera eines Fahrzeugs

    CHAH EHSAN / GUCBILMEZ ALP | European Patent Office | 2018

    Free access