Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Kamera (3a, 3b, 3’) eines Fahrzeugs, mit den Verfahrensschritten Erfassen einer Bildinformation eines Objekts (9) einer Verkehrsinfrastruktur in einer Umgebung des Fahrzeugs durch die Kamera (3a, 3b, 3’) des Fahrzeugs Erkennen des Objekts (9) durch eine Recheneinrichtung (4, 4’), Extrahieren einer geometrischen Abmessung (10) des erkannten Objekts (9) der Verkehrsinfrastruktur durch die Recheneinrichtung (4, 4’), Vergleichen der extrahierten geometrischen Abmessung (10) mit einer in der Recheneinrichtung (4, 4’) hinterlegten Referenz-Abmessung (10) für das erkannte Objekt (9) der Verkehrsinfrastruktur durch die Recheneinrichtung (4, 4’), Kalibrieren der Kamera (3a, 3b, 3’) anhand eines Ergebnisses des Vergleichens durch die Recheneinrichtung (4, 4’), um das Kalibrieren der an dem Fahrzeug verbauten Kamera (3a, 3b, 3‘) zu vereinfachen.
Kalibrierung einer Kamera eines Fahrzeugs
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|Extrinsische Kalibrierung einer Bilderfassungseinrichtung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|