In some embodiments, a non-transitory computer-readable medium having logic stored thereon is provided. The logic, in response to execution by one or more processors of an unmanned aerial vehicle (UAV), causes the UAV to perform actions comprising receiving at least one ADS-B message from an intruder aircraft; generating a intruder location prediction based on the at least one ADS-B message; comparing the intruder location prediction to an ownship location prediction to detect conflicts; and in response to detecting a conflict between the intruder location prediction and the ownship location prediction, determining a safe landing location along a planned route for the UAV and descending to land at the safe landing location.
Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un support lisible par ordinateur non transitoire sur lequel est stockée une logique. La logique, en réponse à l'exécution par un ou plusieurs processeurs d'un véhicule aérien sans pilote (UAV), amène l'UAV à effectuer des actions qui consistent à recevoir au moins un message ADS-B provenant d'un aéronef intrus ; générer une prédiction d'emplacement d'intrus sur la base du ou des messages ADS-B ; comparer la prédiction d'emplacement d'intrus à une prédiction d'emplacement d'appartenance pour détecter des conflits ; et en réponse à la détection d'un conflit entre la prédiction d'emplacement d'intrus et la prédiction d'emplacement d'appartenance, déterminer un emplacement d'atterrissage sûr le long d'un itinéraire planifié pour l'UAV et descendre pour atterrir à l'emplacement d'atterrissage sûr.
AUTONOMOUS CONTROL TECHNIQUES FOR AVOIDING COLLISIONS WITH COOPERATIVE AIRCRAFT
TECHNIQUES DE COMMANDE AUTONOME POUR ÉVITER DES COLLISIONS AVEC UN AÉRONEF COOPÉRATIF
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Autonomous control techniques for avoiding collisions with cooperative aircraft
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS CONTROL TECHNIQUES FOR AVOIDING COLLISIONS WITH COOPERATIVE AIRCRAFT
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS CONTROL TECHNIQUES FOR AVOIDING COLLISIONS WITH COOPERATIVE AIRCRAFT
European Patent Office | 2025
|Autonomous control techniques to avoid collisions with collaborative aircraft
European Patent Office | 2024
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