A charging position parking method, comprising: in response to a vehicle traveling to a waiting area of a battery swapping station, receiving battery-swapping parking indication information sent by a battery swapping station terminal, and extracting an idle target battery-swapping vehicle position; acquiring vehicle positioning information in the waiting area; according to the target battery-swapping vehicle position and the vehicle positioning information, determining a travel route among pre-stored routes; and traveling along the driving route into the target battery-swapping vehicle position. The charging position parking method can achieve orderly battery swapping of the battery swapping station, simplify a route planning process of the vehicle in the battery swapping station, and reduce the parking difficulty of the battery swapping station. Further comprised are a charging position parking apparatus, a device, and a storage medium.

    L'invention concerne un procédé de stationnement de position de charge, comprenant : en réponse à un véhicule se déplaçant vers une zone d'attente d'une station de permutation de batterie, la réception d'informations d'indication de stationnement de permutation de batterie envoyées par un terminal de station de permutation de batterie, et l'extraction d'une position de véhicule de permutation de batterie cible inactive ; l'acquisition d'informations de positionnement de véhicule dans la zone d'attente ; en fonction de la position de véhicule de permutation de batterie cible et des informations de positionnement de véhicule, la détermination d'un itinéraire de déplacement parmi des itinéraires pré-enregistrés ; et le déplacement le long de l'itinéraire de conduite dans la position de véhicule de permutation de batterie cible. Le procédé de stationnement de position de charge peut réaliser une permutation de batterie ordonnée de la station de permutation de batterie, simplifier un processus de planification d'itinéraire du véhicule dans la station de permutation de batterie, et réduire la difficulté de stationnement de la station de permutation de batterie. Sont en outre compris un appareil de stationnement de position de charge, un dispositif et un support d'enregistrement.

    一种充电位泊车方法,包括:响应于车辆行驶到换电站的等候区域,接收换电站端发送的换电泊车指示信息,并提取空闲的目标换电车位;获取在等候区域中的车辆定位信息;根据目标换电车位和车辆定位信息,在预存的路线中,确定行驶路线;沿着行驶路线驶入目标换电车位;该充电位泊车方法可以实现换电站的有序换电,简化车辆在换电站内路线规划的过程,降低换电站泊车难度。还包括一种充电位泊车装置、设备及存储介质。


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    Title :

    CHARGING POSITION PARKING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE STATIONNEMENT DE POSITION DE CHARGE, DISPOSITIF ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    一种充电位泊车方法、装置、设备及存储介质


    Contributors:
    CAO TIANSHU (author) / DU JIANYU (author) / LI CHAO (author) / WANG HENGKAI (author) / LI JIAJUN (author) / LIU QINGYU (author) / WU GANGGANG (author) / WANG HAONAN (author) / HUANG XIANQING (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Charging position parking method, device and equipment and storage medium

    CAO TIANSHU / DU JIANYU / LI CHAO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access



    Parking charging method and device, vehicle and storage medium

    WANG YACHUN / CUI SHUCHAO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parking charging control method and device and storage medium

    DONG YUZHI / LIU YANGSHENG | European Patent Office | 2023

    Free access