The invention relates to an on-board movement control system for an autonomous or semi-autonomous motorised road vehicle (4) and to a fixed infrastructure (10) located in a level crossing zone (1) crossing a road (2), the system and the infrastructure cooperating by means of at least one message transmitted by the infrastructure via wireless communication and received by the on-board system. In accordance with the invention, the at least one message comprises one or more items of information relating to a signalling and/or protection system installed in the level crossing zone (1) and/or relating to one or more structural components (5-9) of the signalling and/or protection system. The on-board system is configured to decide on movement control management of the vehicle on the basis of the one or more items of information extracted from the at least one message received.
L'invention a pour objets un système embarqué de contrôle de déplacement pour véhicule (4) motorisé routier autonome ou semi-autonome et une infrastructure fixe (10) située dans une zone (1 ) de passage à niveau croisant une route (2), le système et l'infrastructure coopérant au moyen d'au moins un message transmis par l'infrastructure via une communication sans fil et reçu par le système embarqué. Conformément à l'invention, ledit au moins un message comprend une ou plusieurs informations relatives à un système de signalisation et/ou de protection installé dans ladite zone (1 ) de passage à niveau et/ou relatives à une ou plusieurs composantes structurelles (5-9) dudit système de signalisation et/ou de protection. Le système embarqué est configuré pour décider d'une gestion du contrôle de déplacement du véhicule sur la base de ladite une ou plusieurs informations extraites dudit au moins un message reçu.
CONTRÔLE DU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE ROUTIER MOTORISÉ SEMI AUTONOME OU AUTONOME À L'APPROCHE D'UN PASSAGE À NIVEAU
CONTROL OF THE MOVEMENT OF A SEMI-AUTONOMOUS OR AUTONOMOUS MOTORISED ROAD VEHICLE APPROACHING A LEVEL CROSSING
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2022
|Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome
European Patent Office | 2022
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2023
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