L’invention concerne une méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome (10) selon une trajectoire de référence (T). La méthode de contrôle comprend une étape (E5) de détermination d’une vitesse de lacet désirée (Wdes) fonction d’une distance de référence (L) et une étape (E6) de détermination d’une erreur de lacet. La distance de référence (L) est sélectionnée de sorte que l’erreur de lacet est inférieure ou égale à un seuil d’erreur de lacet (S1) prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Fig. 6

    The invention relates to a control method for controlling the movement of an autonomous motor vehicle (10) along a reference path (T). The control method comprises a step (E5) of determining a desired yaw speed (Wdes) as a function of a reference distance (L), and a step (E6) of determining a yaw error. The reference distance (L) is selected in such a way that the yaw error is less than or equal to a predetermined yaw error threshold (S1).


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    Title :

    Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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