A control method for controlling the lateral movement of a motor vehicle including a steering structure for following a predetermined trajectory on a road. The control method includes selecting at least one environmental parameter external to the motor vehicle. The selection of the environmental parameter is a function of a collision risk associated with this environmental parameter. The command for the steering structure is determined according to the collision risk and according to the lateral shift of the motor vehicle.


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    Title :

    MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE
    STEUERUNGSVERFAHREN ZUR STEUERUNG DER SEITLICHEN BEWEGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS



    Publication date :

    2023-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d’un véhicule automobile

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MILANES MONTERO VICENTE / NAVAS MATOS FRANCISCO | European Patent Office | 2023

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    MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MILANES VICENTE / NAVAS MATOS FRANCISCO MARTIN | European Patent Office | 2022

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    ATOUI HUSSAM / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VICENTE et al. | European Patent Office | 2022

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    MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME

    ATOUI HUSSAM / MARTINEZ JOHN-JAIRO / MILANES VICENTE et al. | European Patent Office | 2023

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    Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome

    ATOUI HUSSAM / MILANES MONTERO VICENTE / SENAME OLIVIER et al. | European Patent Office | 2022

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