A control method for controlling the lateral movement of a motor vehicle including a steering structure for following a predetermined trajectory on a road. The control method includes selecting at least one environmental parameter external to the motor vehicle. The selection of the environmental parameter is a function of a collision risk associated with this environmental parameter. The command for the steering structure is determined according to the collision risk and according to the lateral shift of the motor vehicle.
MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE
STEUERUNGSVERFAHREN ZUR STEUERUNG DER SEITLICHEN BEWEGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
2023-07-05
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2023
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2022
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome
European Patent Office | 2022
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