A method for estimating a tire-road friction coefficient in a vehicle includes: determining a derivative of slip ratio based on a wheel speed and at least one acceleration signal; determining a standard deviation of the derivative of slip ratio; calculating a circle having a radius based on the standard deviation of the derivative of slip ratio; and mapping a radius of the circle to points of a given dataset to determine an estimate of the tire-road friction coefficient. The at least one acceleration signal may include a longitudinal acceleration of the vehicle. The derivative of slip ratio may be further calculated based on an angular wheel speed, a derivative of the angular wheel speed, and an effective tire radius, and the longitudinal acceleration.
Un procédé d'estimation d'un coefficient de frottement chaussée/pneu dans un véhicule consiste à : déterminer une dérivée de rapport de glissement sur la base d'une vitesse de roue et d'au moins un signal d'accélération; déterminer un écart type de la dérivée de rapport de glissement; calculer un cercle ayant un rayon sur la base de l'écart type de la dérivée de rapport de glissement; et faire correspondre un rayon du cercle avec des points d'un ensemble de données défini pour déterminer une estimation du coefficient de frottement chaussée/pneu. Ledit au moins un signal d'accélération peut comprendre une accélération longitudinale du véhicule. La dérivée du rapport de glissement peut en outre être calculée sur la base d'une vitesse de roue angulaire, d'une dérivée de la vitesse de roue angulaire, et d'un rayon de pneu effectif, et de l'accélération longitudinale.
METHOD AND SYSTEM FOR TIRE-ROAD FRICTION COEFFICIENT ESTIMATION
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT CHAUSSEE/PNEU
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Maximum tire-road friction coefficient estimation
TIBKAT | 2015
|Vehicle State and Tire-Road Friction Coefficient Estimation
Springer Verlag | 2021
|TIRE-ROAD FRICTION COEFFICIENT ESTIMATION WITH VEHICLE STEERING
British Library Conference Proceedings | 2013
|European Patent Office | 2025