본 발명은 노면의 마찰계수 추정 시스템 및 노면의 마찰계수 추정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 3차원 스펙토그램과 머신 러닝을 이용한 회귀분석으로 보다 정확히 마찰계수를 추정할 수 있는 노면의 마찰계수 추정 시스템 및 노면의 마찰계수 추정 방법에 관한 것이다. 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 타이어에 장착되는 센서모듈(100); 센서모듈에 의해 측정된 센싱정보를 수신하는 리시버모듈(200); 리시버모듈에 의해 수신된 센싱정보를 분석하여 노면 상태를 추정하기 위한 파라미터를 추출하는 프로세싱모듈(300); 및 프로세싱모듈에 의해 추출된 파라미터를 이용하여 노면의 상태를 추정하는 추정모듈(400)을 포함하고, 센싱정보는 타이어의 가속도를 포함하며, 프로세싱모듈(300)은, 수집된 가속도 신호를 공간과 주파수에 대한 3차원 스펙토그램으로 변환하는 3차원 스펙토그램(spectogram) 변환모듈(310)과; 3차원 스펙토그램 정보가 다양한 속도에서 동일한 dimension을 갖도록 처리하는 정규화모듈(320)과; 3차원 스펙토그램 정보로부터 유효한 빈 세트(bin set)를 추출하기 위한 바이너리필터(330);를 포함하며, 추정모듈(400)은 바이너리필터(330)로부터 추출된 빈 세트(bin set)를 기초로 마찰계수를 추정하는 회귀분석모듈(410);을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면의 마찰계수 추정 시스템 및 이를 이용한 노면의 마찰계수 추정방법을 제공한다.


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    Title :

    Road surface friction coefficient estimation system and road surface friction coefficient estimation method


    Additional title:

    노면의 마찰계수 추정 시스템 및 노면의 마찰계수 추정 방법


    Publication date :

    2025-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    VEHICULAR ROAD SURFACE FRICTION COEFFICIENT ESTIMATION DEVICE AND VEHICULAR ROAD SURFACE FRICTION COEFFICIENT ESTIMATION METHOD

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