Systems, computer readable medium and methods for navigation correction for excessive wind in an autonomous drone are disclosed. Excessive winds can be a particular problem for small autonomous drones as safety and retrieval of the autonomous drones is important and the autonomous drones often have limited thrust and batteries. Autonomous drones are disclosed that detect and correct flight plans when excessive winds are detected. The autonomous drone determines based on the severity of the excessive winds whether to return to a home position which is typically a position of a user of the autonomous drone or to land in place. If the excessive winds subside, then the autonomous drone returns to its original flight plan at the point where the autonomous drone was blown off course by the excessive winds. The autonomous drone detects excessive winds either directly by sensor data or inferentially by unanticipated movement of the autonomous drone.
Sont divulgués ici des systèmes, un support lisible par ordinateur et des procédés de correction de navigation pour un vent excessif dans un drone autonome. Des vents excessifs peuvent constituer un problème particulier de sécurité pour de petits drones autonomes et la récupération des drones autonomes est importante, les drones autonomes ayant souvent une poussée et des batteries limitées. Sont également divulgués des drones autonomes qui détectent et corrigent des plans de vol lorsque des vents excessifs sont détectés. Le drone autonome détermine, sur la base de la violence des vents excessifs, s'il faut retourner à une position initiale qui est généralement une position d'un utilisateur du drone autonome, ou atterrir sur place. Si les vents excessifs se calment, le drone autonome revient à son plan de vol d'origine à l'endroit où il a été dévié de sa trajectoire par les vents excessifs. Le drone autonome détecte des vents excessifs soit directement par des données de capteurs, soit inférentiellement par un mouvement non anticipé du drone autonome.
NAVIGATION CORRECTION FOR EXCESSIVE WIND
CORRECTION DE NAVIGATION POUR VENT EXCESSIF
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
English
System and method for preventing excessive loading on a wind turbine
European Patent Office | 2017
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