Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Hands-off-Fahrunktion eines automatisierten Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen eines ersten Spurmodels basierend auf Bilddaten einer am automatisierten Kraftfahrzeug installierten Kamera, deren Sichtfeld zumindest einen Teil einer Umgebung des automatisierten Kraftfahrzeugs abdeckt, ein Bestimmen einer Trajektorie des automatisierten Kraftfahrzeugs basierend auf dem ersten Spurmodel, und ein automatisiertes Fahren entlang der bestimmten Trajektorie. Das Verfahren umfasst ferner ein Absichern des automatisierten Fahrens, des Spurmodels und/oder der bestimmten Trajektorie anhand weiterer Sensordaten.
The invention relates to a method for operating a hands-off driving function of an automated motor vehicle. The method comprises: determining a first lane model based on image data of a camera which is installed on the automated motor vehicle and the field of view of which covers at least part of the surroundings of the automated motor vehicle; determining a trajectory of the automated motor vehicle based on the first lane model; and driving in an automated manner along the determined trajectory. The method also comprises securing the automated driving, the lane model and/or the determined trajectory based on additional sensor data.
L'invention concerne un procédé pour la mise en œuvre d'une fonction de conduite sans intervention d'un véhicule à moteur automatisé. Le procédé consiste à : déterminer un premier modèle de voie sur la base de données d'image d'une caméra qui est installée sur le véhicule à moteur automatisé et dont le champ de vision couvre au moins une partie de l'environnement du véhicule à moteur automatisé ; déterminer une trajectoire du véhicule à moteur automatisé sur la base du premier modèle de voie ; et conduire d'une manière automatisée le long de la trajectoire déterminée. Le procédé consiste également à sécuriser la conduite automatisée, le modèle de voie et/ou la trajectoire déterminée sur la base de données de capteur supplémentaires.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER HANDS-OFF- FAHRUNKTION EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A HANDS-OFF DRIVING FUNCTION OF AN AUTOMATED MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UNE FONCTION DE CONDUITE SANS INTERVENTION D'UN VÉHICULE À MOTEUR AUTOMATISÉ
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|