Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs (1), aufweisend die Schritte: – Ermitteln einer Soll-Trajektorie für das Kraftfahrzeug (1); – Erfassen von Umfelddaten des Kraftfahrzeugs (1); – Ermitteln eines Toleranzbereichs (10) der Soll-Trajektorie aufgrund der erfassten Umfelddaten; und – Führen des Kraftfahrzeugs (1) im Toleranzbereich (10) der Soll-Trajektorie derart, dass ein Führen des Kraftfahrzeugs (1) mit möglichst geringen Beschleunigungsänderungen und/oder mit energetisch optimiertem Antrieb definiert höher priorisiert wird als ein definiert genaues Führen des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Soll-Trajektorie.
A method for operating an automated motor vehicle includes: ascertaining a target trajectory for the motor vehicle, acquiring environmental data of the motor vehicle, ascertaining a tolerance region of the target trajectory based on the acquired environmental data, and guiding the motor vehicle in the tolerance region of the target trajectory in such a way that guidance of the motor vehicle with the smallest possible changes in acceleration and/or with energetically optimized propulsion is definedly more highly prioritized than definedly accurate guidance of the motor vehicle along the target trajectory.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
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