Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs (1), aufweisend die Schritte: – Ermitteln einer Soll-Trajektorie für das Kraftfahrzeug (1); – Erfassen von Umfelddaten des Kraftfahrzeugs (1); – Ermitteln eines Toleranzbereichs (10) der Soll-Trajektorie aufgrund der erfassten Umfelddaten; und – Führen des Kraftfahrzeugs (1) im Toleranzbereich (10) der Soll-Trajektorie derart, dass ein Führen des Kraftfahrzeugs (1) mit möglichst geringen Beschleunigungsänderungen und/oder mit energetisch optimiertem Antrieb definiert höher priorisiert wird als ein definiert genaues Führen des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Soll-Trajektorie.
A method for operating an automated motor vehicle includes: ascertaining a target trajectory for the motor vehicle, acquiring environmental data of the motor vehicle, ascertaining a tolerance region of the target trajectory based on the acquired environmental data, and guiding the motor vehicle in the tolerance region of the target trajectory in such a way that guidance of the motor vehicle with the smallest possible changes in acceleration and/or with energetically optimized propulsion is definedly more highly prioritized than definedly accurate guidance of the motor vehicle along the target trajectory.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
22.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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