According to the present invention, a navigation pattern for acquiring parameters of turning characteristics is automatically generated in a turning characteristic setting method of an automatic vehicle driving system (step S4). Data pertaining to the turning characteristics of a vehicle is acquired while causing the vehicle to automatically navigate in the generated navigation pattern (step S5). The parameters are set on the basis of the acquired data (step S6).
Selon la présente invention, un schéma de navigation pour acquérir des paramètres de caractéristiques de braquage est automatiquement généré dans un procédé de réglage de caractéristique de braquage d'un système de conduite de véhicule automatique (étape S4). Des données concernant les caractéristiques de braquage d'un véhicule sont acquises tout en amenant le véhicule à naviguer automatiquement dans le schéma de navigation généré (étape S5). Les paramètres sont définis sur la base des données acquises (étape S6).
車両自動運転システムの旋回特性設定方法では、旋回特性のパラメータを取得するための走行パターンが自動で生成される(ステップS4)。生成された走行パターンで車両を自動走行させつつ車両の旋回特性に関するデータが取得される(ステップS5)。取得したデータに基づいてパラメータが設定される(ステップS6)。
TURNING CHARACTERISTIC SETTING METHOD OF AUTOMATIC VEHICLE DRIVING SYSTEM AND AUTOMATIC VEHICLE DRIVING SYSTEM
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE CARACTÉRISTIQUE DE BRAQUAGE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE DE VÉHICULE AUTOMATIQUE ET SYSTÈME DE CONDUITE DE VÉHICULE AUTOMATIQUE
車両自動運転システムの旋回特性設定方法及び車両自動運転システム
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automatic driving vehicle turning control system and method thereof
European Patent Office | 2022
|Automatic driving vehicle turning avoidance control method and system
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, VEHICLE, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE ALLOCATION SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE AND VEHICLE ALLOCATION METHOD
European Patent Office | 2019
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