An adaptive cruise control method, being applied to an ACC system running in an ADAS controller of a target vehicle, and comprising: acquiring a plurality of real-time speed values corresponding to a target vehicle in a current calculation period; acquiring a plurality of real-time speed values corresponding to a vehicle ahead in the current calculation period; according to a preset safe distance calculation formula, the plurality of real-time speed values corresponding to the target vehicle in the current calculation period and the plurality of real-time speed values corresponding to the vehicle ahead in the current calculation period, calculating a safe distance corresponding to the target vehicle; and, according to the safe distance, performing adaptive cruise control on the target vehicle. The method can effectively improve the control precision of adaptive cruise control performed on the target vehicle by the ACC system. Further disclosed are an adaptive cruise control apparatus and a storage medium.
L'invention concerne un procédé de régulation de vitesse adaptatif, qui est appliqué à un système ACC s'exécutant dans un dispositif de commande ADAS d'un véhicule cible, et consiste à : acquérir une pluralité de valeurs de vitesse en temps réel correspondant à un véhicule cible dans une période de calcul actuelle ; acquérir une pluralité de valeurs de vitesse en temps réel correspondant à un véhicule à l'avant dans la période de calcul actuelle ; selon une formule de calcul de distance sûre prédéfinie, la pluralité de valeurs de vitesse en temps réel correspondant au véhicule cible dans la période de calcul actuelle et la pluralité de valeurs de vitesse en temps réel correspondant au véhicule à l'avant dans la période de calcul actuelle, calculer une distance sûre correspondant au véhicule cible ; et, selon la distance sûre, effectuer une régulation de vitesse adaptative sur le véhicule cible. Le procédé peut améliorer efficacement la précision de régulation d'une régulation de vitesse adaptative effectuée sur le véhicule cible par le système ACC. La divulgation concerne en outre un appareil de régulation de vitesse adaptative et un support de stockage.
一种自适应巡航控制方法,应用于运行在目标车辆的ADAS控制器中的ACC系统,包括:获取当前计算周期内目标车辆对应的多个实时速度值;获取当前计算周期内前方车辆对应的多个实时速度值;根据预置安全距离计算公式、当前计算周期内目标车辆对应的多个实时速度值和当前计算周期内前方车辆对应的多个实时速度值,计算目标车辆对应的安全距离;根据安全距离对目标车辆进行自适应巡航控制。该方法能够有效提高ACC系统对目标车辆进行自适应巡航控制的控制精度。还公开了一种自适应巡航控制装置和一种存储介质。
ADAPTIVE CRUISE CONTROL METHOD AND APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE
自适应巡航控制方法及装置
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAPTIVE CRUISE CONTROL APPARATUS AND ADAPTIVE CRUISE CONTROL METHOD FOR IMPROVING FUEL EFFICIENCY
European Patent Office | 2018
|Coordinating apparatus and method between adaptive cruise control and predictive cruise control
European Patent Office | 2023
|Coordinating Apparatus and Method between Adaptive Cruise Control and Predictive Cruise Control
European Patent Office | 2022
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